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Progetto che rileva il colore del terreno con il sensore TCRT5000 e accende il LED rosso sul terreno nero e il LED verde sul terreno bianco. Insegna la logica di rilevamento della soglia di colore che
Progetto che misura la quantità di luce riflessa dalla superficie con il sensore a infrarossi TCRT5000 e la visualizza come valore analogico sullo schermo LCD I2C. Insegna le basi del rilevamento otti