Allarme Terremoto con ESP32 (MPU-6050 + Display OLED + Buzzer)

Questo display si accorge quando la tua scrivania inizia a tremare! L'**ESP32** misura le vibrazioni con l'accelerometro **MPU-6050** e disegna su un **OLED da 0,96 pollici** una traccia da sismografo che scorre in tempo reale. Oltre la soglia, un **buzzer passivo** suona una sirena e un **LED rosso** lampeggia; un solo pulsante la silenzia e la azzera. L'allarme richiede tre letture consecutive sopra la soglia; un picco limitato a una sola lettura viene scartato, ma anche un colpo isolato può f