Contatore di raka'at per la preghiera con ESP32 (HC-SR04 + OLED SSD1306 + 2 pulsanti)

Vi capita mai di dimenticare a che raka'at siete mentre pregate? Questo progetto realizza un contatore di raka'at da posizionare accanto al tappetino da preghiera, che conta le prostrazioni quando avvicinate la mano. Il sensore di distanza a ultrasuoni HC-SR04 rileva l'avvicinamento della mano, mentre il display OLED SSD1306 mostra il numero di rak'ah; tramite due pulsanti è possibile selezionare 2/3/4 rak'ah e azzerare il conteggio. Grazie a una macchina a stati intelligente, è presente un debo