ESP32 Irrigazione IoT (Sensore + Pompa)

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2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   ESP32 Irrigazione IoT (Sensore + Pompa)
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5// Il modello IoT "Umidità del terreno + pompa" dell'app BlueGrays: il
6// sensore di umidità del terreno misura ogni 2 secondi e manda il valore
7// all'app, il relè avvia la pompa quando l'umidità scende sotto la soglia
8// di irrigazione e la ferma 10 punti sopra; puoi comandare pompa e soglia
9// anche dal telefono. Ohmi prepara il codice vero nell'app con la tua
10// chiave del dispositivo (Officina › Dispositivi › Aggiungi dispositivo);
11// il codice qui è un esempio, chiave del dispositivo e dati Wi-Fi sono
12// segnaposto. Gestore librerie: BlueGraysIoT (con le sue dipendenze). La
13// scheda si collega solo a reti Wi-Fi a 2,4 GHz. Il relè si attiva con
14// LOW. Sicurezza: alimenta la pompa con un suo portabatterie (4 x AA), non
15// dalla scheda; tieni scheda, relè e batterie lontano dall'acqua, in una
16// scatola chiusa; non far mai girare la pompa a secco.
17//
18// Pin:
19//   GPIO34 -> Sensore di umidità del terreno AO
20//   3V3, GND -> Sensore di umidità del terreno VCC, GND
21//   GPIO26 -> Modulo relè IN
22//   5V, GND -> Modulo relè VCC, GND
23//   Relè COM -> portabatterie (+), NO -> pompa (+), pompa (-) -> portabatterie (-); la pompa ha
24//   le sue 4 x AA
25//   Pico W: sensore di umidità AO GP26, relè IN GP15
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27/*
28 * Umidità del terreno + pompa · BlueGrays IoT
29 * BlueGrays · bluegrays.com
30 * Non condividere questo codice: contiene la chiave del dispositivo e la password del Wi-Fi.
31 */
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33#include <BlueGraysIoT.h>
34
35const char *DEVICE_KEY = "LA_TUA_CHIAVE_DISPOSITIVO";
36const char *WIFI_NAME = "LA_TUA_RETE_WIFI";
37const char *WIFI_PASSWORD = "LA_TUA_PASSWORD_WIFI";
38
39BlueGraysIoT bg(DEVICE_KEY);
40
41const int RELAY_PIN = 26;
42const bool RELAY_ACTIVE_LOW = true;  // la maggior parte dei moduli relè si attiva con LOW
43void setRelay(bool on) { digitalWrite(RELAY_PIN, (on != RELAY_ACTIVE_LOW) ? HIGH : LOW); }
44const int SOIL_PIN = 34;
45const int SOIL_DRY = 3200;  // valore letto nel terreno asciutto
46const int SOIL_WET = 1300;  // valore letto nel terreno bagnato
47int threshold = 30; bool pump = false; unsigned long lastReadMs = 0;
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49void setup() {
50  Serial.begin(115200);
51  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
52  setRelay(false);
53  analogReadResolution(12);
54  bg.onSwitch("pompa", [](bool on) { pump = on; setRelay(on); });
55  bg.onNumber("esik", [](float v) { threshold = (int)v; });
56  bg.setDeadband("toprak", 1.0);
57  bg.setDebug(Serial);
58  bg.setLanguage(BG_LANG_EN);
59  bg.begin(WIFI_NAME, WIFI_PASSWORD);
60}
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62void loop() {
63  bg.loop();  // evita qui delay() lunghi
64  if (millis() - lastReadMs >= 2000) {
65    lastReadMs = millis();
66    int pct = constrain(map(analogRead(SOIL_PIN), SOIL_DRY, SOIL_WET, 0, 100), 0, 100);
67    bg.send("toprak", pct);
68    // Accendi la pompa sotto la soglia, spegnila 10 punti sopra
69    if (pct < threshold && !pump) { pump = true; setRelay(true); bg.send("pompa", true); }
70    if (pct > threshold + 10 && pump) { pump = false; setRelay(false); bg.send("pompa", false); }
71  }
72}
73