Sensore di parcheggio ESP32 (HC-SR04 + barra a 5 LED + cicalino + OLED)

La versione ESP32 del sensore di parcheggio per auto! Grazie al sensore a ultrasuoni HC-SR04 misuriamo la distanza dall'oggetto davanti al veicolo. Man mano che la distanza diminuisce, la barra composta da 5 LED si riempie (da verde → giallo → rosso) e l'intervallo tra i bip del cicalino si accorcia. Quando ci si avvicina troppo (meno di 10 cm), l'allarme suona ininterrottamente e tutti i LED si accendono. Sul display OLED SSD1306 vengono visualizzati in caratteri grandi il valore istantaneo in