ESP32 HC-SR04 Misuratore di distanza a ultrasuoni

Il sensore a ultrasuoni HC-SR04 calcola la distanza misurando il tempo di volo (Time of Flight) dell'onda sonora che emette dopo aver colpito un oggetto e essere rimbalzata indietro. In questo progetto invieremo un impulso di 10 microsecondi al pin TRIG dell'ESP32 e leggeremo il tempo di eco proveniente dal pin ECHO con `pulseIn()`. Stampiamo la distanza calcolata in cm sul Serial Monitor. Poiché l'HC-SR04 funziona a 5V, è necessario un **divisore di tensione** sul pin ECHO — altrimenti il GPIO