Servomotore ESP32 (controllo tramite potenziometro)

In questo progetto controlliamo un servomotore SG90 tramite un potenziometro. Regoliamo l'angolo del servomotore mappando il valore analogico letto dal potenziometro su un intervallo compreso tra 0 e 180 gradi. Grazie alla libreria ESP32Servo, qualsiasi GPIO dell'ESP32 può generare un segnale PWM. Si tratta di un metodo di controllo fondamentale per bracci robotici, gimbal per telecamere e meccanismi di porte automatiche.