Servomotore ESP32 (controllo tramite potenziometro)

In questo progetto controlliamo un servomotore SG90 tramite un potenziometro. Regoliamo l'angolo del servomotore mappando il valore analogico letto dal potenziometro su un intervallo compreso tra 0 e 180 gradi. La libreria ESP32Servo genera segnali per servomotori sui GPIO adatti dell'ESP32 che possono funzionare come uscite; in questo progetto si utilizza GPIO 18. Si tratta di un metodo di controllo fondamentale per bracci robotici, gimbal per telecamere e meccanismi di porte automatiche.