Pattumiera automatica senza contatto con Arduino (HC-SR04 + servo SG90 + LED)

Avvicina la mano e il coperchio si apre da solo! Quando il **sensore a ultrasuoni HC-SR04** vede la tua mano a meno di 15 cm, un **servo SG90** solleva il coperchio in mezzo secondo e si accende un **LED**. Quando la mano se ne va, il coperchio aspetta 3 s e si richiude piano. Se il sensore rileva una mano durante la chiusura, il coperchio si riapre; il contatto resta comunque possibile a causa dei ritardi di misurazione o di una mano non rilevata. Un classico dei progetti scolastici, davvero ut