Sbarra del parcheggio con Raspberry Pi Pico (servo SG90 + 2 LED + pulsante + buzzer)

Il modellino della sbarra all'ingresso di un parcheggio! Premendo il pulsante, il **Raspberry Pi Pico** alza dolcemente l'asta con un **servo SG90** e si accende il **LED verde**. La sbarra resta aperta 3 secondi, poi scende piano con il **LED rosso che lampeggia** e gli avvisi del **buzzer**. Se premi mentre scende, l'asta **risale subito per sicurezza**. Controllo del servo, macchina a stati e tempi non bloccanti in un solo progetto.