Serratura a codice con Raspberry Pi Pico (tastierino 4x4 + LCD I2C + servo)

Un codice di 4 cifre apre la porta, e tre errori significano 30 secondi di attesa! Il **Raspberry Pi Pico** controlla il codice digitato sul **tastierino 4x4**: se è giusto, un **servo SG90** sblocca e richiude da solo dopo 5 secondi. Un **display LCD I2C** mostra asterischi, tentativi rimasti e conto alla rovescia, e un **buzzer** suona a ogni tasto. Il codice iniziale è `1234`; lo cambi con il tasto `A` e viene salvato in `pin.txt`.