28BYJ-48ステッピングモーターとULN2003Aドライバーボードは、精密な動作制御が必要なプロジェクトで広く使われる、低価格のモーターセットです。ステッピングモーターは1回転を一定のステップに分けて動くため、ロボットアームや自動シャッター、回転機構などを高精度で制御できます。ULN2003Aドライバーボードは、マイコンからの小さな電流の信号を増幅し、モーターに必要な電力を安全に供給します。また、ボード上のLEDで、どの相が動作しているかを目で確認できます。
この部品を使ったプロジェクト
#67中級
プレミアム
ステッピングモーターの使い方
時計の針のように、必要な分だけ正確に少しずつ回転するモーターです。Arduinoがドライバーボードを介して小さなステッピングモーターを一方向に1回転させ、1秒待ってから逆方向に1回転させます。ドア、カーテン、回転台など、正確な回転が必要なプロジェクトの基礎を学べます。
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#68中級
プレミアム
ステッピングモーターで作る360度サーボモーター
普通のステッピングモーターを、1周の範囲で好きな角度へ動かせるようにします。Arduinoが各角度に必要なステップ数を計算し、モーターは0、90、45、180、135、360度へ順番に移動します。それぞれの位置で少し止まり、最初から繰り返します。通常は半回転の範囲に限られるサーボモーターの働きを、1周全体で実現する仕組みを作れます。
4.5(22)
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