A4988ステッピングモータードライバーモジュール
部品

A4988ステッピングモータードライバーモジュール

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A4988は、バイポーラ型ステッピングモーターの制御用に設計された人気の高いドライバーボードで、特に3Dプリンターや卓上CNCのプロジェクトでは標準的に使われています。マイクロコントローラーの2本のピン(ステップ/Stepと方向/Dir)だけで、複雑なモーターの動きを非常に高い精度で制御できます。最大の特長は、フルステップ、ハーフステップ、1/4、1/8、1/16ステップのマイクロステップ駆動に対応し、モーターをより滑らかに、精密かつ静かに動かせることです。搭載された小型の半固定抵抗器でモーターに流れる最大電流を手動で制限し、過熱による損傷を防げます。通常は8Vから35Vのモーター電圧で動作し、能動冷却(ヒートシンク)を使用すると、チャンネルあたり最大2Aの電流を供給できます。CNC ShieldやRAMPSなどの拡張ボードに直接差し込むか、ブレッドボード上で使用して、NEMA 17などのステッピングモーターを駆動するのに最適です。