NEMA 17は、前面サイズが42 x 42 mmのバイポーラー型（2コイル）ハイブリッドステッピングモーターで、3DプリンターやCNC工作機械で標準的に使われています。ステップ角は1.8度で、200ステップで1回転します。ドライバーを1/16マイクロステップに設定すると、1回転は3200ステップになります。モデルにより、本体の長さは34–48 mm、相電流は1.2–2 A、保持トルクは約0.3–0.5 Nmです。4本の配線（A+、A-、B+、B-）は2つのコイルにつながっており、マルチメーターで抵抗を測定するとペアを特定できます。マイクロコントローラーでは必要な電流を供給できないため、A4988、DRV8825、TMC2208などのドライバーと組み合わせて使います。Arduino、ESP32、PicoはSTEPとDIRピンにパルスを送り、モーターには別の12–24 V電源から給電します。ドライバーのVrefで電流を制限し、電源に100 µFのコンデンサを並列に接続してください。ドライバーに電源が入っている間は、モーターの配線を絶対に抜かないでください。3Dプリンター、CNC工作機械、カメラスライダー、自動カーテン、プロッター、ロボットアームに使われます。