TCS3200は、64個の光検出器とプログラム可能なフィルター（赤、緑、青、フィルターなし）で表面の色を検出するデジタルカラーセンサーモジュールです。色情報をアナログ電圧ではなく周波数信号に変換して出力するため、ArduinoやESPシリーズのボードのデジタルピンで、ノイズの影響を受けずに直接読み取れます。S0-S3ピンを通じて、カラーフィルターの選択と出力周波数のスケール（2%、20%、100%）をソフトウェアで設定できます。白色LEDによる照明を内蔵し、周囲の光に左右されず安定した測定ができます。ライントレースロボットでの色による経路検出、ベルトコンベヤーでの製品の色分け、教育用の色認識プロジェクトなどに広く使われています。