Arduino非接触ゴミ箱（HC-SR04 + SG90サーボモーター + LED）

手を近づけると、ふたが自動で開きます！**HC-SR04超音波センサー**が15 cm未満の距離に手を検知すると、**SG90サーボモーター**が0.5秒でふたを開き、**LED**が点灯します。手を離すと3 s待ってから、ゆっくり閉まります。閉じる途中でセンサーが手を検知すると再び開きますが、測定の遅れや検知漏れにより、手に触れることはあります。学校の課題として人気があり、家庭でも役立つプロジェクトです。