ESP32で地震の揺れ検知アラーム（MPU-6050＋OLEDディスプレイ＋ブザー）

机が揺れると、このディスプレイがいち早く反応します！**ESP32**が**MPU-6050**加速度センサーで振動を測定し、**0.96インチOLED**に地震計のような波形をリアルタイムで描きながらスクロールします。揺れがしきい値を超えると**パッシブブザー**がサイレンを鳴らし、**赤いLED**が点滅します。ボタン1つで消音とリセットができます。アラームが作動するには、3回連続の測定でしきい値を超える必要があります。1回の測定だけの急な変化は除外されますが、1回の衝撃でも振動が十分長く続けば作動することがあります。学習用の揺れ測定器であり、公的な地震警報ではありません。