ESP32 IoT植物水やり（土壌センサー＋ポンプ）

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2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   ESP32 IoT植物水やり（土壌センサー＋ポンプ）
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5// BlueGraysアプリのIoTテンプレート「土壌水分 +
6// ポンプ」です。土壌水分センサーが2秒ごとに測った値をアプリへ送り、水分が水やりのしきい値を下回るとリレーがポンプを動かし、しきい値より10ポイント上がると止めます。ポンプとしきい値はスマホからも操作できます。本物のコードは、アプリの中でOhmiがあなたのデバイスキーを使って用意します（マイ工房›デバイス›デバイスを追加）。ここにあるコードは見本で、デバイスキーとWi-Fi情報は仮の値です。ライブラリマネージャ：BlueGraysIoT（依存ライブラリも一緒に）。ボードは2.4GHzのWi-Fiにだけつながります。リレーはLOWでオンになります。安全のために：ポンプはボードからではなく専用の電池ボックス（単3形4本）から給電し、ボード、リレー、電池は水から離してふたのある箱に入れ、ポンプを空運転させないでください。
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8// ピン:
9//   GPIO34 -> 土壌水分センサー AO
10//   3V3, GND -> 土壌水分センサー VCC, GND
11//   GPIO26 -> リレーモジュール IN
12//   5V, GND -> リレーモジュール VCC, GND
13//   リレー COM -> 電池ボックス（+）、NO -> ポンプ（+）、ポンプ（-） -> 電池ボックス（-）。ポンプは専用の単3形4本で動かします
14//   Pico W：水分センサー AO GP26、リレー IN GP15
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16/*
17 * 土壌水分 + ポンプ · BlueGrays IoT
18 * BlueGrays · bluegrays.com
19 * このコードは共有しないでください。デバイスキーとWi-Fiのパスワードが含まれています。
20 */
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22#include <BlueGraysIoT.h>
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24const char *DEVICE_KEY = "デバイスキー";
25const char *WIFI_NAME = "Wi-Fiの名前";
26const char *WIFI_PASSWORD = "Wi-Fiのパスワード";
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28BlueGraysIoT bg(DEVICE_KEY);
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30const int RELAY_PIN = 26;
31const bool RELAY_ACTIVE_LOW = true;  // 多くのリレーモジュールはLOWでオンになります
32void setRelay(bool on) { digitalWrite(RELAY_PIN, (on != RELAY_ACTIVE_LOW) ? HIGH : LOW); }
33const int SOIL_PIN = 34;
34const int SOIL_DRY = 3200;  // 乾いた土での読み取り値
35const int SOIL_WET = 1300;  // 湿った土での読み取り値
36int threshold = 30; bool pump = false; unsigned long lastReadMs = 0;
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38void setup() {
39  Serial.begin(115200);
40  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
41  setRelay(false);
42  analogReadResolution(12);
43  bg.onSwitch("pompa", [](bool on) { pump = on; setRelay(on); });
44  bg.onNumber("esik", [](float v) { threshold = (int)v; });
45  bg.setDeadband("toprak", 1.0);
46  bg.setDebug(Serial);
47  bg.setLanguage(BG_LANG_EN);
48  bg.begin(WIFI_NAME, WIFI_PASSWORD);
49}
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51void loop() {
52  bg.loop();  // ここで長いdelay()は使わないでください
53  if (millis() - lastReadMs >= 2000) {
54    lastReadMs = millis();
55    int pct = constrain(map(analogRead(SOIL_PIN), SOIL_DRY, SOIL_WET, 0, 100), 0, 100);
56    bg.send("toprak", pct);
57    // しきい値を下回ったらポンプをオン、10ポイント上回ったらオフ
58    if (pct < threshold && !pump) { pump = true; setRelay(true); bg.send("pompa", true); }
59    if (pct > threshold + 10 && pump) { pump = false; setRelay(false); bg.send("pompa", false); }
60  }
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