ESP32 mDNS：bluegrays-esp.localでデバイスにアクセス（LCD付き）

このプロジェクトでは、ESP32にmDNS（Multicast DNS）サービスを追加し、IPアドレスの代わりに`bluegrays-esp.local`のような覚えやすいホスト名でアクセスできるようにします。DHCPで割り当てられるIPアドレスが変わっても、同じ名前でデバイスにアクセスできます。小さなWebサーバーも動かし、ブラウザーで`http://bluegrays-esp.local/`を開いてLEDを操作します。I2C LCDディスプレイにはホスト名、IPアドレス、LEDの状態をトルコ語と英語で表示します。iOS、macOS、LinuxはmDNSに標準対応しています。