ESP32サーボモーター（ポテンショメーター制御）

このプロジェクトでは、ポテンショメーターでSG90サーボモーターを制御します。ポテンショメーターから読み取ったアナログ値を0～180度の範囲に変換し、サーボの角度を調整します。ESP32Servoライブラリは、ESP32の出力に対応した適切なGPIOでサーボ信号を生成します。このプロジェクトではGPIO 18を使います。ロボットアームやカメラ用ジンバル、自動ドアの機構に使われる基本的な制御方法です。