サーボの円形ダンス — 32個のサーボで動く模様

Arduino Megaで、円形に並べた32個のサーボモーターを動かすビジュアルアニメーションのプロジェクトです。サーボは1つの配列で管理し、Megaの22–53番ピンに接続します。ランダムな角度でばらばらに振動する動き、全体が同時に動く同期スイープ、円周を滑らかに巡る波、左右に揺れる方位磁針の針という4種類の動きを見せます。回転する波の効果は、各サーボと動作中のサーボとの関係によって生まれます。