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ESP32駐車センサー（HC-SR04 + 5連LEDバー + ブザー + OLED）

車の駐車センサーをESP32で作ります！HC-SR04超音波センサーで前方の物体までの距離を測ります。距離が縮まるほど5連LEDバーが緑 → 黄 → 赤の順に点灯し、ブザーの鳴る間隔が短くなります。10 cm未満まで近づくとアラームが鳴り続け、すべてのLEDが点灯します。SSD1306 OLEDには現在の距離をcm単位の大きな文字で表示し、状態メッセージ（落ち着いて / 注意 / 接近 / 停止！ / 危険）とLEDバーのシミュレーションも表示します。HC-SR04のpulseIn、複数のデジタル出力、ブザーを学べる定番のプロジェクトです。