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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
Raspberry Pi Picoでボタンを押してLEDを点灯（GP14 + GP2）
Picoで初めての**入力**プロジェクト、ボタンの読み取りです！ボタンを押している間はLEDが点灯し、離すと消灯します。LEDアニメーションから一歩進んで、**外部からPicoに信号を入力する方法**を学びます。`Pin.IN`（入力モード）、`Pin.PULL_UP`（ボタンで一般的に使う内蔵プルアップ抵抗）、`button.value()`による読み取りを扱います。LEDはGP14、ボタンはGP2（内蔵PULL_UP）に接続します。押すとLOW（0）、離すとHIGH（1）になります。この逆の論理は最初は戸惑いますが、業界で標準的に使われています。
Raspberry Pi PicoでボタンによるLEDの点灯・消灯切り替え（GP14 + GP2）
ボタンとLEDを使って、さらに一歩進みます！#155と違い、ボタンを押し続ける必要はありません。1回押して離すとLEDが点灯し、もう1回押して離すと消灯します（トグル動作）。回路は#155と同じ（LEDはGP14、ボタンはGP2）ですが、コードは大きく変わります。**エッジ検出**（1→0に変わる瞬間の検出）、**状態の記録**、**チャタリング対策**（機械的な接点の振動を除去）を学びます。MicroPythonの`led.toggle()`なら1行で状態を切り替えられます。モード切り替え、IRQ、ダブルクリックなど、ボタン操作を使うあらゆるプロジェクトの基礎になります。
Raspberry Pi Picoで2個のボタンから2個のLEDを個別に制御（GP12-13 + GP4-5）
2個のボタンと2個のLEDが、それぞれ独立して動作します！各ボタンが対応するLEDを制御し、BTN1を押すと赤色LED、BTN2を押すと緑色LEDが点灯します。両方を同時に押すと、2個とも点灯します（並列動作）。**複数のPinオブジェクトの管理**（複数の入出力を同時に扱う方法）、**三項演算子**（`1 if x else 0`というPythonの簡潔なif-else）、**独立したI/O制御**（並列動作の仕組み）、**GPIOの割り当て**（GP12/13をLED出力、GP4/5をボタン入力に分ける基本的な構成）を学びます。
Raspberry Pi Picoのボタンのチャタリング対策：IRQとソフトウェアポーリングの比較（GP5 + GP4）
ボタンを1回押しただけで、コードでは3～4回と数えられますか？原因は**チャタリング**です。金属接点がマイクロ秒単位で振動します！シリアルモニタで、2つのカウント方法を並べて比較します。**未処理のポーリング**は振動も検出して多く数え、**IRQとソフトウェアによるチャタリング対策**は正確に数えます。接点が振動する仕組み、ソフトウェアによる対策（`ticks_diff() > 50ms`）、**Pin.irq()**による割り込みの登録、**IRQ_FALLING**トリガー、ISRハンドラー、`global`とISRの安全な扱い方を学びます。IRQでLEDを切り替え、動作を目で確認できます。シリアルモニタには押すたびに両方のカウントが表示されます。
Raspberry Pi PicoのPWMでLEDをフェード（呼吸のような明滅、GP14）
LEDを単に点滅させるだけでなく、呼吸するように明滅させます！Raspberry Pi Picoの**PWM**（パルス幅変調）を使い、スリープ中のMacBookのランプのように、明るさをゆっくり上げてからゆっくり下げます。**machine.PWMクラス**、**duty_u16()**（0–65535の16ビットの明るさ）、**PWM周波数**（`freq(1000)`で1秒間に1000回オン・オフし、ちらつきを感じさせない）、**range()による段階的なループ**（増加と減少）、デジタルピンからの**アナログのような出力**を学びます。PWMはRGBの混色やモーターなどに使われる、組み込み開発の基本技術です。
Raspberry Pi PicoでRGB LEDの色を順に切り替える（3チャンネルPWM、GP11-13）
1つのLEDで何百万もの色を表現できます！RGB LEDには、実は**赤、緑、青**の3つのLEDが入っています。それぞれをPicoの個別の**PWM**チャンネルで制御すると、赤＋緑＝黄、緑＋青＝シアン、3色すべて＝白のように色を混ぜられます。このプロジェクトでは、LEDの色を8色に順番に切り替えます。**複数のPWMチャンネル**、**関数の定義**（`def set_color(...)`）、**RGBの混色**（画面やスマート電球の仕組み）、**8ビットから16ビットへの変換**（`x257`で0–255を0–65535に変換）、LEDの**カソードコモンとアノードコモンの違い**を学びます。
Arduinoミニレーダー（サーボモーター＋HC-SR04＋OLEDディスプレイ）
距離センサーとサーボモーターで、映画のようなレーダーを作ります！**SG90サーボモーター**が**HC-SR04**を0度から180度まで動かして走査し、**0.96インチOLED**に回転する走査線と、検出した物体を示す点を描きます。範囲内に物体が入ると**パッシブブザー**が短く鳴り、物体が近づくほど音が高くなります。サーボモーターの制御、超音波による測定、三角関数を使った描画、`tone()`による音の出力を1つのプロジェクトで学べます。
Arduinoで傾けると流れるデジタル砂（MPU-6050＋8x8 NeoPixelマトリクス）
回路を傾けた方向に流れるLEDの砂を作ります！**MPU-6050**加速度センサーが傾きを測り、**8x8 NeoPixelマトリクス**上の24個の粒が重力の方向に落ちて、本物の砂のように端に積もります。**テーマボタン**で砂、水、溶岩、虹の色に切り替えられます。ライブラリを使わないI2Cの読み取り、傾きからの重力方向の算出、砂の落下を再現するシンプルなアルゴリズムを1つのプロジェクトで学べます。
Arduinoお絵描きタブレット（ポテンショメーター2個＋OLEDディスプレイ）
昔ながらのお絵描きタブレットをArduinoで再現します！左の**ポテンショメーター**でペンを横に、右のポテンショメーターで縦に動かすと、**0.96インチOLED**に途切れない線が描かれます。**ペン**ボタンでペンを上げ下げし、**消去**ボタンで消しゴムのアニメーションと**ブザー**音とともに画面を消去します。アナログ入力、揺らぎのフィルタリング、ディスプレイへの描画を楽しく学べる初級プロジェクトです。
Arduino超音波テルミン（HC-SR04＋NeoPixelリング＋ブザー）
触れずに空中で手を動かすだけで演奏できる楽器を作ります！手を**HC-SR04**に近づけるほど**パッシブブザー**の音が高くなり、**24個のLEDを備えたNeoPixelリング**が色と点灯する割合で音程を示します。ボタンで2つのモードを切り替えられます。**SCALE**モードでは距離に応じて五音音階の音に合わせ、**GLIDE**モードでは昔のSF映画のように音が滑らかに変化します。メロディーを生み出すのは、用意されたコードではなく手の動きです。
ESP32ロボットの目（OLEDディスプレイ＋TTP223タッチセンサー）
感情を表現する卓上ロボットを作ります！**ESP32**が**0.96インチOLED**に2つの目を描き、自動で周りを見たり、まばたきしたりします。**TTP223タッチセンサー**に触れると喜び、長く触れると目がハートになり、何度も続けて触れると怒り、20秒間何もしないと眠ります。**パッシブブザー**がそれぞれの気分に合った音を鳴らします。状態マシン、図形によるアニメーション、他の処理を止めない音の出力を1つのプロジェクトで学べます。
ESP32ポモドーロタイマー（NeoPixelリング＋ボタン＋ブザー）
勉強中にスマートフォンを見ずに済む、光る卓上タイマーです！**24個のLEDを備えたNeoPixelリング**が、時計の文字盤のように残り時間を表示します。作業中は**赤**、短い休憩は**緑**、4回の作業ごとに取る長い休憩は**青**です。最後の5秒間はリングが点滅し、**パッシブブザー**がカチカチと鳴ります。各時間が終わると虹色の光で知らせます。1つの**ボタン**で開始、一時停止、リセットができ、`delay()`を一切使わずに**ESP32**で動作します。