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初級から上級まで、回路図・コード・動画付きのプロジェクトを数百件収録しています。自分のレベルに合ったところから始められます。
Raspberry Pi Picoのボタンのチャタリング対策：IRQとソフトウェアポーリングの比較（GP5 + GP4）
ボタンを1回押しただけで、コードでは3～4回と数えられますか？原因は**チャタリング**です。金属接点がマイクロ秒単位で振動します！シリアルモニタで、2つのカウント方法を並べて比較します。**未処理のポーリング**は振動も検出して多く数え、**IRQとソフトウェアによるチャタリング対策**は正確に数えます。接点が振動する仕組み、ソフトウェアによる対策（`ticks_diff() > 50ms`）、**Pin.irq()**による割り込みの登録、**IRQ_FALLING**トリガー、ISRハンドラー、`global`とISRの安全な扱い方を学びます。IRQでLEDを切り替え、動作を目で確認できます。シリアルモニタには押すたびに両方のカウントが表示されます。
Raspberry Pi PicoのPWMでLEDをフェード（呼吸のような明滅、GP14）
LEDを単に点滅させるだけでなく、呼吸するように明滅させます！Raspberry Pi Picoの**PWM**（パルス幅変調）を使い、スリープ中のMacBookのランプのように、明るさをゆっくり上げてからゆっくり下げます。**machine.PWMクラス**、**duty_u16()**（0–65535の16ビットの明るさ）、**PWM周波数**（`freq(1000)`で1秒間に1000回オン・オフし、ちらつきを感じさせない）、**range()による段階的なループ**（増加と減少）、デジタルピンからの**アナログのような出力**を学びます。PWMはRGBの混色やモーターなどに使われる、組み込み開発の基本技術です。
Raspberry Pi PicoでRGB LEDの色を順に切り替える（3チャンネルPWM、GP11-13）
1つのLEDで何百万もの色を表現できます！RGB LEDには、実は**赤、緑、青**の3つのLEDが入っています。それぞれをPicoの個別の**PWM**チャンネルで制御すると、赤＋緑＝黄、緑＋青＝シアン、3色すべて＝白のように色を混ぜられます。このプロジェクトでは、LEDの色を8色に順番に切り替えます。**複数のPWMチャンネル**、**関数の定義**（`def set_color(...)`）、**RGBの混色**（画面やスマート電球の仕組み）、**8ビットから16ビットへの変換**（`x257`で0–255を0–65535に変換）、LEDの**カソードコモンとアノードコモンの違い**を学びます。
Raspberry Pi PicoのLED綱引きゲーム（NeoPixelテープ＋ボタン2個＋ブザー）
2人でボタンを連打して対戦するゲームです！**Raspberry Pi Pico**が、30個のLEDを備えた**WS2812B NeoPixelテープ**を綱に変えます。左が赤のプレイヤー、右が青のプレイヤーです。ボタンを押すたびに自分の色がLED1個分進み、テープ全体を自分の色にするとそのラウンドの勝ちです。先に3ラウンド取ると試合に勝ちます。カウントダウン中に早く押すと押し戻され、**パッシブブザー**はプレイヤーごとに異なるクリック音を鳴らします。試合の最後は虹色の光で締めくくります。MicroPythonの`neopixel`、チャタリング対策、処理を止めない音の再生を1つのプロジェクトで学べます。
Raspberry Pi PicoのLEDキャンプファイヤー（8x8 NeoPixelマトリクス＋可変抵抗＋ブザー）
燃やすことも温めることもないのに、パチパチと音がするキャンプファイヤーです！**Raspberry Pi Pico**が**8x8 NeoPixelマトリクス**に、毎フレーム計算し直したリアルな炎を描きます。下部で火花が生まれ、熱が上昇しながら冷めていき、赤から白の光で表現されます。**可変抵抗**で炎の高さを調整し、**ボタン**で炎、ガス、魔法、アメジストのテーマを切り替え、**ブザー**で薪が燃える音を加えます。計算で生成するアニメーション、ADC、PWM、MicroPythonを1つのプロジェクトで学べます。
Raspberry Pi Picoの駐車センサー（HC-SR04＋LED3個＋ブザー）
車のバック時に使う駐車センサーを机の上で再現します！**Raspberry Pi Pico**が**HC-SR04超音波センサー**を使い、前方の障害物までの距離を1秒間に約16回測定します。障害物が近づくと**緑、黄、赤のLED**が順に点灯し、**ブザー**のビープ音が速くなります。10 cm未満では音が鳴り続け、赤のLEDが点滅します。超音波による距離測定、PWMによる音、処理を止めない時間制御を1つのプロジェクトで学べます。
Raspberry Pi Picoのボタンピアノ（ボタン5個＋ブザー＋メロディー録音）
演奏を覚えてくれる5鍵のミニピアノです！**Raspberry Pi Pico**が**5個のボタン**でド、レ、ミ、ファ、ソを**パッシブブザー**から鳴らし、キーを押している間は音が続きます。**ドを1秒間長押し**してメロディーを弾き、もう一度ドを長押しすると、Picoが演奏を再生します。その際、**音と音の間の1.5秒を超える無音部分は1.5秒に短縮されます**。録音表示にはボード上のLEDを使うので、追加の部品は不要です。PWMによる音階、チャタリング対策、処理を止めない時間制御を1つのプロジェクトで学べます。
Raspberry Pi Picoの駐車場ゲート（SG90サーボモーター＋LED2個＋ボタン＋ブザー）
駐車場の入口にあるバー式ゲートの小さな模型です！ボタンを押すと、**Raspberry Pi Pico**が**SG90サーボモーター**でバーを滑らかに上げ、**緑のLED**が点灯します。3秒間開いたままになり、その後は**赤のLEDが点滅**し、**ブザー**で警告音を鳴らしながらゆっくり下がります。下がっている途中でもう一度ボタンを押すと、**安全のためにバーがすぐに上がります**。サーボモーターの制御、状態機械、処理を止めない時間制御を1つのプロジェクトで学べます。
Raspberry Pi Picoのミニ気象観測装置（DHT22＋OLEDグラフ）
この2分間で部屋の温度はどう変わったでしょうか？**Raspberry Pi Pico**が**DHT22**で温度と湿度を2秒ごとに測定し、**0.96インチOLED**に大きな数字で表示します。その下には直近60回の測定値の**折れ線グラフ**を表示します。矢印が変化の傾向を示し、温度と湿度の画面は4秒ごとに切り替わります。OLEDドライバーはコードに組み込まれているため、ライブラリのインストールは不要で、1つのファイルだけで動きます。
Raspberry Pi Picoの記憶ゲーム（LED4個＋ボタン4個＋ブザー）
何ラウンドまで覚えられるでしょうか？定番の色と音の記憶ゲームを**Raspberry Pi Pico**で机の上に再現します。Picoがランダムな順番で色を示し、それぞれの**LED**を固有の音とともに点灯させます。**4個のボタン**で同じ順番を繰り返してください。ラウンドごとに色が1つ追加されます。間違えると**ブザー**がゲームオーバーのメロディーを鳴らし、正しい色が点滅します。リスト、乱数、ボタン入力の読み取りを1つのゲームで学べます。
Raspberry Pi Picoの暗証番号ロック（4x4キーパッド＋I2C LCD＋サーボ）
4桁の暗証番号で扉を開け、3回間違えると30秒間待機します！**Raspberry Pi Pico**が**4x4キーパッド**で入力された暗証番号を確認し、正しければ**SG90サーボ**で解錠して、5秒後に自動で施錠します。**I2C LCD**には伏せ字のアスタリスク、残りの試行回数、カウントダウンを表示し、キーを押すたびに**ブザー**が鳴ります。初期暗証番号は`1234`です。`A`キーで変更でき、新しい暗証番号は`pin.txt`に保存されます。
Raspberry Pi PicoでFlappy Bird（OLEDディスプレイ＋ボタン＋ブザー）
スマートフォンでおなじみの、あのもどかしい鳥のゲームを、今度は**0.96インチOLED**とボタン1つで楽しめます！**Raspberry Pi Pico**で作るFlappy Bird風のゲームです。**ボタン**を押すたびに鳥が羽ばたき、上下のパイプの間を通り抜けると得点が入り、隙間が狭くなります。**ブザー**が羽ばたき、得点、記録更新の音を鳴らします。最高得点は`flappy_best.txt`に保存されるため、電源が切れても消えません。物理演算、衝突判定、30 FPSのゲームループを1つのファイルにまとめています。