Servidor web assíncrono com ESP32 (IP no LCD)
Neste projeto, transformamos o ESP32 em um servidor web assíncrono que você pode controlar pelo celular ou computador na mesma rede Wi-Fi. Com a biblioteca ESPAsyncWebServer, o servidor processa várias requisições ao mesmo tempo (ao contrário do WebServer.h tradicional, que bloqueia a execução ao processar uma requisição). Você poderá abrir o endereço IP do ESP32 no navegador e clicar nos botões ON/OFF (as rotas /on e /off) para ligar e desligar o LED conectado ao GPIO 5.

Vídeo
Esquema do circuito

Código-fonte
1// ─────────────────────────────────────────
2// BlueGrays · bluegrays.com
3// Servidor web assíncrono com ESP32 (IP no LCD)
4// ─────────────────────────────────────────
5// O ESP32 roda um servidor web assíncrono. Abra o endereço IP dele em um
6// celular ou computador na mesma rede Wi-Fi e ligue ou desligue o LED com
7// os botões ON/OFF. O LCD I2C mostra o endereço IP na linha de cima e o
8// estado do LED na linha de baixo.
9//
10// Pinos:
11// GPIO 5 -> LED (com resistor de 220 ohm, catodo no GND)
12// GPIO 21 -> LCD SDA
13// GPIO 22 -> LCD SCL
14// LCD VCC -> VIN (5V), GND -> GND
15
16#include <Wire.h>
17#include <LiquidCrystal_I2C.h>
18#include <WiFi.h>
19#include <AsyncTCP.h>
20#include <ESPAsyncWebServer.h>
21
22// Credenciais do Wi-Fi (padrão do Wokwi). No hardware real, use sua própria rede
23const char* WIFI_SSID = "Wokwi-GUEST";
24const char* WIFI_PASS = "";
25
26// Definição dos pinos
27#define LED_PIN 5
28
29bool ledState = false; // O LED está aceso
30AsyncWebServer server(80); // Servidor web na porta 80
31LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Endereço 0x27, 16x2
32
33// Atualiza o LCD: IP e estado do LED
34void updateLcd() {
35 lcd.clear();
36 lcd.setCursor(0, 0);
37 // Omite "IP:" quando o IP passa de 13 caracteres
38 String ip = WiFi.localIP().toString();
39 if (ip.length() <= 13) lcd.print("IP:");
40 lcd.print(ip);
41 lcd.setCursor(0, 1);
42 lcd.print(ledState ? "LED: ACIK " : "LED: KAPALI ");
43}
44
45// Página HTML guardada na flash (PROGMEM). processor() preenche o marcador %STATE%
46const char INDEX_HTML[] PROGMEM = R"rawliteral(
47<!DOCTYPE html>
48<html lang="tr">
49<head>
50<meta charset="utf-8">
51<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
52<title>BlueGrays LED Kontrol</title>
53<style>
54body{font-family:Arial;text-align:center;padding:20px;background:#1a1a2e;color:#fff}
55h1{color:#4ea8de}
56.state{font-size:28px;margin:30px}
57button{padding:18px 40px;font-size:18px;margin:8px;border:none;border-radius:8px;cursor:pointer;color:#fff}
58.on{background:#2ecc71}.off{background:#e74c3c}
59</style>
60</head>
61<body>
62<h1>BlueGrays LED Kontrol</h1>
63<div class="state">LED: %STATE%</div>
64<a href="/on"><button class="on">ON</button></a>
65<a href="/off"><button class="off">OFF</button></a>
66</body>
67</html>
68)rawliteral";
69
70// Troca %STATE% na página pelo estado do LED
71String processor(const String& var) {
72 if (var == "STATE") return ledState ? "ACIK" : "KAPALI";
73 return String();
74}
75
76void setup() {
77 pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
78 digitalWrite(LED_PIN, LOW);
79
80 // I2C padrão da V1: SDA=21 SCL=22
81 Wire.begin(21, 22);
82 lcd.init();
83 lcd.backlight();
84
85 // Tela de abertura, 3 s
86 lcd.setCursor(3, 0);
87 lcd.print("BlueGrays");
88 lcd.setCursor(2, 1);
89 lcd.print("WebServer v1");
90 delay(3000);
91 lcd.clear();
92
93 // Conecta ao Wi-Fi e espera até conectar
94 lcd.setCursor(0, 0);
95 lcd.print("WiFi baglaniyor");
96 lcd.setCursor(0, 1);
97 lcd.print("Connecting...");
98
99 WiFi.mode(WIFI_STA);
100 WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
101 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
102
103 // Rotas: "/" página, "/on" liga, "/off" desliga
104 server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *r) {
105 r->send_P(200, "text/html", INDEX_HTML, processor);
106 });
107
108 server.on("/on", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *r) {
109 ledState = true;
110 digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
111 updateLcd();
112 r->redirect("/");
113 });
114
115 server.on("/off", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *r) {
116 ledState = false;
117 digitalWrite(LED_PIN, LOW);
118 updateLcd();
119 r->redirect("/");
120 });
121
122 // Inicia o servidor e mostra o IP no LCD
123 server.begin();
124 updateLcd();
125}
126
127void loop() {
128 // O servidor assíncrono roda em segundo plano
129 delay(100);
130}
131Perguntas frequentes
Por que um servidor web assíncrono é melhor que o WebServer tradicional?
O WebServer tradicional processa as requisições em sequência e chama `handleClient()` continuamente dentro de um loop. O ESPAsyncWebServer processa as requisições em segundo plano; vários navegadores podem se conectar ao mesmo tempo, e o loop fica livre para outras tarefas.
Como instalar as bibliotecas?
Você precisa das bibliotecas ESPAsyncWebServer e AsyncTCP. Busque "ESPAsyncWebServer" (ESP32Async) no gerenciador de bibliotecas do Arduino IDE e instale-a; a AsyncTCP é incluída como dependência.
Posso acessar a página de fora da rede local?
Por padrão, o acesso fica restrito à mesma rede local. Para acessar de fora, é necessário redirecionar portas, mas isso representa um risco de segurança; por isso, recomenda-se usar Blynk, MQTT ou soluções na nuvem.
O que significa incorporar HTML com PROGMEM?
A página HTML é armazenada na memória flash como texto dentro do código e não ocupa RAM. Assim, é possível disponibilizar a interface web sem configurar um sistema de arquivos separado (LittleFS).
