ESP32 Rega IoT de Plantas (Sensor + Bomba)

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2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   ESP32 Rega IoT de Plantas (Sensor + Bomba)
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5// O modelo IoT "Umidade do solo + bomba" do app BlueGrays: o sensor de
6// umidade do solo mede a cada 2 segundos e manda o valor para o app, o
7// relé liga a bomba quando a umidade cai abaixo do limite de rega e
8// desliga 10 pontos acima; você também controla a bomba e o limite pelo
9// celular. O Ohmi prepara o código de verdade no app com a sua própria
10// chave de dispositivo (Oficina › Dispositivos › Adicionar dispositivo); o
11// código daqui é um exemplo, a chave do dispositivo e os dados do Wi-Fi
12// são valores de exemplo. Gerenciador de bibliotecas: BlueGraysIoT (com as
13// dependências). A placa só se conecta a redes Wi-Fi de 2,4 GHz. O relé
14// aciona com LOW. Segurança: alimente a bomba com o próprio suporte de
15// pilhas (4 x AA), não pela placa; mantenha a placa, o relé e as pilhas
16// longe da água, numa caixa fechada; nunca deixe a bomba funcionar a seco.
17//
18// Pinos:
19//   GPIO34 -> Sensor de umidade do solo AO
20//   3V3, GND -> Sensor de umidade do solo VCC, GND
21//   GPIO26 -> Módulo relé IN
22//   5V, GND -> Módulo relé VCC, GND
23//   Relé COM -> suporte de pilhas (+), NO -> bomba (+), bomba (-) -> suporte de pilhas (-); a
24//   bomba usa as próprias 4 x AA
25//   Pico W: sensor de umidade AO GP26, relé IN GP15
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27/*
28 * Umidade do solo + bomba · BlueGrays IoT
29 * BlueGrays · bluegrays.com
30 * Não compartilhe este código: ele contém a chave do dispositivo e a senha do Wi-Fi.
31 */
32
33#include <BlueGraysIoT.h>
34
35const char *DEVICE_KEY = "SUA_CHAVE_DO_DISPOSITIVO";
36const char *WIFI_NAME = "SUA_REDE_WIFI";
37const char *WIFI_PASSWORD = "SUA_SENHA_WIFI";
38
39BlueGraysIoT bg(DEVICE_KEY);
40
41const int RELAY_PIN = 26;
42const bool RELAY_ACTIVE_LOW = true;  // a maioria dos módulos de relé liga com LOW
43void setRelay(bool on) { digitalWrite(RELAY_PIN, (on != RELAY_ACTIVE_LOW) ? HIGH : LOW); }
44const int SOIL_PIN = 34;
45const int SOIL_DRY = 3200;  // leitura em solo seco
46const int SOIL_WET = 1300;  // leitura em solo úmido
47int threshold = 30; bool pump = false; unsigned long lastReadMs = 0;
48
49void setup() {
50  Serial.begin(115200);
51  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
52  setRelay(false);
53  analogReadResolution(12);
54  bg.onSwitch("pompa", [](bool on) { pump = on; setRelay(on); });
55  bg.onNumber("esik", [](float v) { threshold = (int)v; });
56  bg.setDeadband("toprak", 1.0);
57  bg.setDebug(Serial);
58  bg.setLanguage(BG_LANG_EN);
59  bg.begin(WIFI_NAME, WIFI_PASSWORD);
60}
61
62void loop() {
63  bg.loop();  // evite delay() longos aqui
64  if (millis() - lastReadMs >= 2000) {
65    lastReadMs = millis();
66    int pct = constrain(map(analogRead(SOIL_PIN), SOIL_DRY, SOIL_WET, 0, 100), 0, 100);
67    bg.send("toprak", pct);
68    // Liga a bomba abaixo do limite e desliga 10 pontos acima
69    if (pct < threshold && !pump) { pump = true; setRelay(true); bg.send("pompa", true); }
70    if (pct > threshold + 10 && pump) { pump = false; setRelay(false); bg.send("pompa", false); }
71  }
72}
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