Leitor de cartões RFID RC522 com ESP32 e LCD

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3//   Leitor de cartões RFID RC522 com ESP32 e LCD
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5// Lê o módulo RFID RC522 via SPI; o UID do cartão lido aparece em HEX no
6// LCD I2C 16x2 por 3 s e depois volta a tela de "aproxime um cartão".
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8// Pinos:
9//   GPIO 5  -> RC522 SDA (SS)
10//   GPIO 18 -> RC522 SCK, GPIO 19 -> RC522 MISO, GPIO 23 -> RC522 MOSI
11//   GPIO 27 -> RC522 RST
12//   GPIO 21 -> LCD SDA, GPIO 22 -> LCD SCL
13//   RC522 3.3V -> RC522 3.3V -> 3V3, o IRQ fica desconectado
14//   LCD VCC -> LCD VCC -> 5V (VIN), todos os GNDs em comum
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16#include <Wire.h>
17#include <LiquidCrystal_I2C.h>
18#include <SPI.h>
19#include <MFRC522.h>
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21// Definição dos pinos
22const int RST_PIN = 27;   // RC522 RST
23const int SS_PIN  = 5;    // RC522 SDA (SS)
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25// Os pinos SPI são o padrão do VSPI
26MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
27LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);   // Endereço do LCD 0x27 ou 0x3F
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29unsigned long lastScan = 0;                 // Hora da última leitura (ms)
30const unsigned long DISPLAY_HOLD = 3000;    // Tempo de exibição do UID (ms)
31bool showingCard = false;                   // Há um UID na tela
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33// Tela de espera
34void showWaitMessage() {
35  lcd.clear();
36  lcd.setCursor(0, 0);
37  lcd.print("Kart okutun");
38  lcd.setCursor(0, 1);
39  lcd.print("Scan a card");
40}
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42void setup() {
43  Wire.begin(21, 22);   // I2C: SDA=21, SCL=22
44  lcd.init();
45  lcd.backlight();
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47  // Tela de abertura por 3 s
48  lcd.setCursor(3, 0);
49  lcd.print("BlueGrays");
50  lcd.setCursor(3, 1);
51  lcd.print("RFID v1.0");
52  delay(3000);
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54  // Inicia o SPI e o RC522
55  SPI.begin();
56  rfid.PCD_Init();
57  delay(50);
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59  showWaitMessage();
60}
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62void loop() {
63  // Quando o tempo acaba, volta para a tela de espera
64  if (showingCard && millis() - lastScan > DISPLAY_HOLD) {
65    showWaitMessage();
66    showingCard = false;
67  }
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69  // Sai se não houver cartão novo ou se ele não puder ser lido
70  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
71    delay(50);
72    return;
73  }
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75  // Mostra o UID em HEX, por exemplo 0A:1B:2C:3D
76  lcd.clear();
77  lcd.setCursor(0, 0);
78  lcd.print("Kart UID:");
79  lcd.setCursor(0, 1);
80  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
81    if (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10) lcd.print("0");
82    lcd.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
83    // Sem separador para UID de 7 bytes: 14 caracteres cabem na linha
84    if (rfid.uid.size <= 5 && i < rfid.uid.size - 1) lcd.print(":");
85  }
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87  lastScan = millis();
88  showingCard = true;
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90  // Para o cartão e encerra a criptografia
91  rfid.PICC_HaltA();
92  rfid.PCD_StopCrypto1();
93}
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