Medição de distância com HC-SR04 (Monitor Serial)

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3//   Medição de distância com HC-SR04 (Monitor Serial)
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5// Mede a distância com o sensor ultrassônico HC-SR04 e mostra no Monitor
6// Serial, em cm, os resultados entre 3 e 100 cm a cada 0.5 s.
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8// Pinos:
9//   D7 -> HC-SR04 Trig
10//   D6 -> HC-SR04 Echo
11//   VCC do HC-SR04 em 5V, GND em GND
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13int echoPin = 6;        // Entrada do Echo
14int trigPin = 7;        // Saída do Trigger
15int maxDistance = 100;  // Maior distância mostrada (cm)
16int minDistance = 3;    // Menor distância mostrada (cm)
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18void setup() {
19  pinMode(trigPin, OUTPUT);
20  pinMode(echoPin, INPUT);
21  Serial.begin(9600);
22}
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24void loop() {
25  // Um pulso de disparo de 10 us envia a rajada de som
26  digitalWrite(trigPin, HIGH);
27  delayMicroseconds(10);
28  digitalWrite(trigPin, LOW);
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30  // O tempo que o Echo fica em HIGH (us) é o tempo de ida e volta. O som viaja a 0.034 cm/us; a
31  // metade do caminho dá a distância
32  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
33  double totalPath = (double)duration * 0.034;
34  int distance = totalPath / 2;
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36  // Mostra só dentro da faixa válida
37  if (distance > minDistance && distance < maxDistance) {
38    Serial.print("Distance: ");
39    Serial.print(distance);
40    Serial.println("cm");
41  }
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43  delay(500);   // Espera 0.5 s
44}
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