Projetos que usam este componente
Medição de distância com HC-SR04 (Monitor Serial)
O sensor HC-SR04 funciona como um morcego que se orienta no escuro: emite um som que você não consegue ouvir, escuta o eco e mede a distância até o objeto à sua frente. O Arduino escreve essa distânci
Medição de distância com display LCD
Uma ferramenta que mede distâncias sem régua: aproxime e afaste a mão na frente do sensor e veja o número mudar. O HC-SR04 emite uma onda sonora e escuta seu eco, e o Arduino calcula a distância em ce
Projeto de medição de altura
Um medidor de altura preso ao batente da porta que informa, em centímetros, a altura de quem está embaixo dele. Primeiro, você pressiona o primeiro botão sem ninguém embaixo, e o sensor de distância m
Iluminação inteligente de escadas e corredores
Ao entrar na escada ou no corredor, as luzes acendem uma a uma no sentido em que você caminha. Há um sensor de distância em cada extremidade; ao passar por um deles, os oito LEDs acendem a partir daqu
Robô que desvia de obstáculos
Que tal construir um veículo inteligente que encontra seu próprio caminho? O robô que desvia de obstáculos monitora o ambiente constantemente com o sensor ultrassônico na parte da frente. Ao encontrar
Medidor ultrassônico de distância HC-SR04 com ESP32
O sensor ultrassônico HC-SR04 calcula a distância medindo o tempo que a onda sonora emitida leva para atingir um objeto e retornar (tempo de voo). Neste projeto, enviaremos um pulso de 10 microssegundos do ESP32 ao pino TRIG do sensor e leremos a duração do eco no pino ECHO com `pulseIn()`. Exibiremos a distância calculada em centímetros em um LCD I2C 16x2. Como o HC-SR04 opera a 5V, é preciso usar um **divisor de tensão** no pino ECHO; caso contrário, o GPIO de 3,3V do ESP32 será danificado.
Contador de rakats para oração com ESP32 (HC-SR04 + OLED SSD1306 + 2 botões)
Você às vezes esquece quantos rakats já fez durante a oração? Este projeto cria um contador de rakats que fica ao lado do tapete de oração e conta as prostrações quando você aproxima a mão. O sensor ultrassônico de distância HC-SR04 detecta a aproximação da mão, o display OLED SSD1306 mostra a contagem de rakats e dois botões permitem selecionar 2, 3 ou 4 rakats e zerar a contagem.
Sensor de estacionamento com ESP32 (HC-SR04 + barra de 5 LEDs + buzzer + OLED)
A versão com ESP32 do sensor de estacionamento de carro! Usamos o sensor ultrassônico HC-SR04 para medir a distância até o objeto à sua frente. Conforme a distância diminui, a barra de 5 LEDs vai se preenchendo (verde → amarelo → vermelho) e o intervalo entre os bipes do buzzer diminui. Quando o objeto chega muito perto (menos de 10 cm), o alarme soa continuamente e todos os LEDs acendem.
Minirradar com Arduino (servo + HC-SR04 + display OLED)
Um radar como nos filmes, feito com um sensor de distância e um servo! O **servo SG90** gira o **HC-SR04** de 0 a 180 graus enquanto o **OLED de 0,96 polegada** desenha uma linha de varredura giratória e mostra os objetos detectados como pontos. Quando algo entra no alcance, o **buzzer passivo** emite um bipe, que fica mais agudo conforme o objeto se aproxima. Controle de servo, medição ultrassônica, desenho com trigonometria e som com `tone()` em um só projeto.
Theremin ultrassônico com Arduino (HC-SR04 + anel NeoPixel + buzzer)
Um instrumento musical que você toca sem encostar, só movendo a mão no ar! Conforme sua mão se aproxima do **HC-SR04**, o **buzzer passivo** toca notas mais agudas e o **anel NeoPixel de 24 LEDs** mostra cada nota pela cor e pelo nível de preenchimento. Um botão alterna entre dois modos: no modo **SCALE**, cada distância corresponde a uma nota de uma escala pentatônica; no modo **GLIDE**, o som varia suavemente como em um filme antigo de ficção científica. Sua mão cria a melodia, não o código.
Sensor de estacionamento com Raspberry Pi Pico (HC-SR04 + 3 LEDs + buzzer)
Traga o sensor de estacionamento do carro para sua mesa! O **Raspberry Pi Pico** usa um **sensor ultrassônico HC-SR04** para medir a distância até um obstáculo cerca de 16 vezes por segundo. Conforme ele se aproxima, os **LEDs verde, amarelo e vermelho** acendem em sequência e o **buzzer** emite bipes mais rápidos; abaixo de 10 cm, o som fica contínuo e o LED vermelho pisca. Medição ultrassônica, som com PWM e temporização sem bloqueio em um só projeto.
Lixeira sem toque com Arduino (HC-SR04 + servo SG90 + LED)
Aproxime a mão e a tampa se abre sozinha! Quando o **sensor ultrassônico HC-SR04** detecta sua mão a menos de 15 cm, um **servo SG90** levanta a tampa em meio segundo e um **LED** acende. Depois que você afasta a mão, a tampa espera 3 s e fecha devagar. Se o sensor detectar uma mão durante o fechamento, a tampa se abre novamente; ainda pode haver contato devido a atrasos na medição ou a uma mão não detectada. Um dos favoritos nas feiras escolares, que também é útil em casa.