Efeito Knight Rider com LEDs e velocidade ajustável

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3//   Efeito Knight Rider com LEDs e velocidade ajustável
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5// Um potenciômetro define a velocidade do efeito de LED Knight Rider (vai
6// e volta). A0 é lido a cada passo e o valor 0-1023 vira o tempo de espera
7// (ms).
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9// Pinos:
10//   D2, D3, D4, D5, D6, D7 -> 6 LEDs (em ordem)
11//   Cada LED com um resistor de 330 ohm
12//   A0 -> Cursor do potenciômetro
13//   (pernas externas em 5V e GND)
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15int ledPins[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};   // Pinos dos LEDs na ordem de acendimento
16int potValue;                         // Valor do pot = espera (ms)
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18void setup() {
19  // Define todos os pinos dos LEDs como saída
20  for(int i = 0; i < 6; i++) {
21    pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
22  }
23}
24
25void loop() {
26  // Para frente: D2 a D7
27  for(int i = 0; i < 6; i++) {
28    potValue = analogRead(A0);        // Lê a velocidade (0-1023)
29    digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
30    delay(potValue);                  // Espera tantos ms quanto o valor do pot
31    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
32  }
33
34  // Para trás: D6 a D3. Os LEDs das pontas são pulados para o retorno parecer contínuo
35  for(int i = 4; i > 0; i--) {
36    potValue = analogRead(A0);
37    digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
38    delay(potValue);
39    digitalWrite(ledPins[i], LOW);
40  }
41}
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