Projetos · Arduino / ESP32 / Pico

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Centenas de projetos, do nível iniciante ao avançado, com esquemas dos circuitos, códigos e vídeos. Comece pelo seu nível.

Uso de servo motor
#35Iniciante
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Uso de servo motor

O braço de um pequeno servo motor gira para três posições em sequência: o início, o meio e o fim do percurso, esperando dois segundos em cada parada. O Arduino informa ao motor em qual ângulo ficar, e

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Uso de servo motor com potenciômetro
#36Iniciante
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Uso de servo motor com potenciômetro

Conforme você gira o botão do potenciômetro, o braço do servo motor gira junto: uma extremidade do botão corresponde a zero grau, e a outra, a meia volta. O Arduino lê continuamente a posição do botão

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Controle do ângulo do servo SG90 com potenciômetro
#99Iniciante
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Controle do ângulo do servo SG90 com potenciômetro

Controle de servo motor (SG90) com potenciômetro O objetivo principal deste projeto é controlar com precisão e em tempo real a posição angular de um servo motor usando um dispositivo de entrada analógica: o potenciômetro. O projeto é um exemplo básico de engenharia para entender a lógica da conversão analógico-digital (ADC) e do mapeamento de sinais.

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Cancela de estacionamento com Raspberry Pi Pico (servo SG90 + 2 LEDs + botão + buzzer)
#172Iniciante
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Cancela de estacionamento com Raspberry Pi Pico (servo SG90 + 2 LEDs + botão + buzzer)

Uma miniatura da cancela na entrada de um estacionamento! Ao pressionar o botão, o **Raspberry Pi Pico** levanta suavemente o braço com um **servo SG90**, enquanto o **LED verde** acende. Ele fica aberto por 3 segundos e depois desce devagar, com o **LED vermelho piscando** e bipes de aviso do **buzzer**. Pressione novamente durante a descida e o braço **sobe imediatamente por segurança**. Controle de servo, máquina de estados e temporização sem bloqueio em um só projeto.

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Lixeira sem toque com Arduino (HC-SR04 + servo SG90 + LED)
#184Iniciante
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Lixeira sem toque com Arduino (HC-SR04 + servo SG90 + LED)

Aproxime a mão e a tampa se abre sozinha! Quando o **sensor ultrassônico HC-SR04** detecta sua mão a menos de 15 cm, um **servo SG90** levanta a tampa em meio segundo e um **LED** acende. Depois que você afasta a mão, a tampa espera 3 s e fecha devagar. Se o sensor detectar uma mão durante o fechamento, a tampa se abre novamente; ainda pode haver contato devido a atrasos na medição ou a uma mão não detectada. Um dos favoritos nas feiras escolares, que também é útil em casa.

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