Projetos · Arduino / ESP32 / Pico

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Centenas de projetos, do nível iniciante ao avançado, com esquemas dos circuitos, códigos e vídeos. Comece pelo seu nível.

Teste de tempo de reação com Arduino e sinal sonoro
#97Intermediário
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Teste de tempo de reação com Arduino e sinal sonoro

Estação de teste de reação com Arduino Este projeto é um sistema digital desenvolvido para medir a velocidade de reação do usuário a estímulos visuais e sonoros com precisão de milissegundos (ms). O sistema consiste em um controlador Arduino, um grupo de LEDs para sinalização em três etapas, um buzzer para aviso sonoro e um display LCD I2C que mostra os resultados em tempo real.

4.6(33)
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Jogo de corrida no LCD com Arduino
#98Intermediário
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Jogo de corrida no LCD com Arduino

Jogo de corrida infinita com rolagem lateral em um display LCD de 16x2 caracteres. O herói corre automaticamente, e o jogador pressiona o botão para pular os obstáculos. Obstáculos aleatórios aparecem nas linhas superior e inferior. O buzzer passivo toca a melodia de abertura, o som de pulo, o som de comemoração a cada 50 pontos e a melodia de fim de jogo. A tela de abertura "BlueGrays - Arduino Projects" aparece ao iniciar. A pontuação é atualizada em tempo real no canto superior direito.

4.7(31)
54
Brilho do LED com potenciômetro no ESP32 (analógico → PWM)
#115Intermediário
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Brilho do LED com potenciômetro no ESP32 (analógico → PWM)

Neste projeto, controlamos o brilho de um LED de forma analógica com um potenciômetro. O pino ADC do ESP32 lê a tensão de 0-3,3V do potenciômetro e converte esse valor em um sinal PWM (modulação por largura de pulso), enviado ao LED. Assim, ao girar o potenciômetro, o brilho do LED aumenta e diminui gradualmente. Com Arduino Core 3.0+, você pode usar `analogWrite()` diretamente; no ESP32-S2/S3, a resolução do ADC é fixada em 12 bits.

4.5(19)
32
Medidor ultrassônico de distância HC-SR04 com ESP32
#116Intermediário

Medidor ultrassônico de distância HC-SR04 com ESP32

O sensor ultrassônico HC-SR04 calcula a distância medindo o tempo que a onda sonora emitida leva para atingir um objeto e retornar (tempo de voo). Neste projeto, enviaremos um pulso de 10 microssegundos do ESP32 ao pino TRIG do sensor e leremos a duração do eco no pino ECHO com `pulseIn()`. Exibiremos a distância calculada em centímetros em um LCD I2C 16x2. Como o HC-SR04 opera a 5V, é preciso usar um **divisor de tensão** no pino ECHO; caso contrário, o GPIO de 3,3V do ESP32 será danificado.

4.9(28)
45
Temperatura e umidade com ESP32 e DHT22 (com display LCD)
#117Intermediário

Temperatura e umidade com ESP32 e DHT22 (com display LCD)

Este projeto mede a temperatura e a umidade do ambiente com um sensor DHT22 e exibe os dados em tempo real em um LCD I2C 16x2. Os dados são lidos do sensor pelo protocolo de um fio (one-wire) com a biblioteca Adafruit DHT. Este projeto serve de base para estações meteorológicas IoT, automação residencial ou sistemas de monitoramento ambiental em estufas. A comunicação com o DHT22 é feita pelo pino GPIO 4 do ESP32.

4.8(38)
56
Servo motor com ESP32 (controle por potenciômetro)
#118Intermediário
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Servo motor com ESP32 (controle por potenciômetro)

Neste projeto, controlamos um servo motor SG90 com um potenciômetro. Ajustamos o ângulo do servo mapeando o valor analógico lido do potenciômetro para a faixa de 0 a 180 graus. A biblioteca ESP32Servo gera sinais para o servo nos GPIOs do ESP32 adequados e capazes de operar como saída; este projeto usa o GPIO 18. Esse é um método básico de controle para braços robóticos, estabilizadores de câmera e mecanismos de portas automáticas.

4.3(29)
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Display LCD I2C com ESP32 (16x2)
#119Intermediário
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Display LCD I2C com ESP32 (16x2)

Neste projeto, exibimos texto conectando um display LCD de 16x2 caracteres ao ESP32 pelo protocolo I2C. Com o I2C, controlamos o display usando apenas dois pinos de dados (SDA e SCL), dispensando o uso de seis ou mais pinos da conexão paralela tradicional. O código mostra uma mensagem fixa na primeira linha e um contador que aumenta a cada segundo na segunda linha. Na inicialização, também executamos um scanner I2C para mostrar o endereço do display no Monitor Serial (geralmente 0x27 ou 0x3F).

4.9(23)
40
Relógio digital com ESP32 e RTC DS1307 (I2C + LCD)
#120Intermediário
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Relógio digital com ESP32 e RTC DS1307 (I2C + LCD)

Neste projeto, exibimos a hora e a data em um display LCD I2C 16x2 usando o módulo de relógio de tempo real (RTC) DS1307. O DS1307 é um RTC com bateria de reserva que mantém a hora mesmo quando o ESP32 é desligado. Os dois módulos compartilham o mesmo barramento I2C (SDA/SCL), permitindo aprender a controlar vários dispositivos com apenas dois fios de sinal. Você aprenderá na prática o protocolo de comunicação I2C, o funcionamento dos módulos RTC e a exibição de dados dinâmicos em um LCD.

4.6(26)
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Iluminação automática com ESP32 e sensor de movimento PIR
#121Intermediário
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Iluminação automática com ESP32 e sensor de movimento PIR

Neste projeto, usaremos o sensor de movimento PIR HC-SR501 para detectar quando alguém entra no cômodo e acender o LED automaticamente. Acompanharemos o tempo em que o LED fica aceso com `millis()`. Cada leitura HIGH do sensor atualizará o instante do último movimento, e o LED apagará pelo menos 10 segundos após a última leitura HIGH. O código atual também espera 50 ms em cada ciclo com `delay(50)`, portanto o laço da aplicação não é totalmente livre de bloqueios.

4.4(24)
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Alarme detector de gás e fumaça com ESP32 e MQ-2
#122Intermediário

Alarme detector de gás e fumaça com ESP32 e MQ-2

Neste projeto, um módulo sensor de gás MQ-2 detecta gases combustíveis (LPG, metano e propano) e fumaça, acionando um alarme tipo sirene em um buzzer passivo. A saída digital de limiar (DO) do sensor é conectada ao GPIO 4 do ESP32. Quando a concentração de gás ou fumaça ultrapassa o limiar, DO passa para LOW e o alarme é acionado. A sensibilidade é ajustada pelo potenciômetro do módulo. O buzzer passivo é acionado com `tone()` para criar um efeito de sirene que alterna entre duas frequências.

4.7(28)
42
Leitor de cartões RFID RC522 com ESP32 e LCD
#123Intermediário

Leitor de cartões RFID RC522 com ESP32 e LCD

Neste projeto, vamos conectar o módulo RFID RC522, baseado no MFRC522, ao ESP32 via SPI e ler o UID do cartão ou da etiqueta. Isso serve de base para aplicações como fechaduras, sistemas de associados e controle de acesso. Vamos exibir o UID lido em um display LCD; nesta versão, ele não é comparado com uma lista de cartões autorizados. **ATENÇÃO:** o RC522 funciona apenas com **3,3V**; alimentá-lo com 5V queima o módulo!

4.8(21)
39
Controle remoto com receptor IR, ESP32 e display LCD
#124Intermediário
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Controle remoto com receptor IR, ESP32 e display LCD

Neste projeto, usamos o módulo receptor IR TSOP4838 para captar sinais de um controle remoto de TV, ar-condicionado ou outro controle infravermelho com o ESP32. Com a biblioteca IRremote v4, exibimos os códigos brutos decodificados diferentes de zero no display LCD I2C. Este exemplo serve para identificar os códigos do controle remoto; não inclui ligar ou desligar um LED nem ajustar seu brilho pelo controle. É um ótimo ponto de partida para usar controles antigos em uma casa inteligente.

4.7(19)
30