Explore projetos Arduino
Centenas de projetos, do nível iniciante ao avançado, com esquemas dos circuitos, códigos e vídeos. Comece pelo seu nível.
Brilho do LED com potenciômetro no ESP32 (analógico → PWM)
Neste projeto, controlamos o brilho de um LED de forma analógica com um potenciômetro. O pino ADC do ESP32 lê a tensão de 0-3,3V do potenciômetro e converte esse valor em um sinal PWM (modulação por largura de pulso), enviado ao LED. Assim, ao girar o potenciômetro, o brilho do LED aumenta e diminui gradualmente. Com Arduino Core 3.0+, você pode usar `analogWrite()` diretamente; no ESP32-S2/S3, a resolução do ADC é fixada em 12 bits.
Medidor ultrassônico de distância HC-SR04 com ESP32
O sensor ultrassônico HC-SR04 calcula a distância medindo o tempo que a onda sonora emitida leva para atingir um objeto e retornar (tempo de voo). Neste projeto, enviaremos um pulso de 10 microssegundos do ESP32 ao pino TRIG do sensor e leremos a duração do eco no pino ECHO com `pulseIn()`. Exibiremos a distância calculada em centímetros em um LCD I2C 16x2. Como o HC-SR04 opera a 5V, é preciso usar um **divisor de tensão** no pino ECHO; caso contrário, o GPIO de 3,3V do ESP32 será danificado.
Temperatura e umidade com ESP32 e DHT22 (com display LCD)
Este projeto mede a temperatura e a umidade do ambiente com um sensor DHT22 e exibe os dados em tempo real em um LCD I2C 16x2. Os dados são lidos do sensor pelo protocolo de um fio (one-wire) com a biblioteca Adafruit DHT. Este projeto serve de base para estações meteorológicas IoT, automação residencial ou sistemas de monitoramento ambiental em estufas. A comunicação com o DHT22 é feita pelo pino GPIO 4 do ESP32.
Servo motor com ESP32 (controle por potenciômetro)
Neste projeto, controlamos um servo motor SG90 com um potenciômetro. Ajustamos o ângulo do servo mapeando o valor analógico lido do potenciômetro para a faixa de 0 a 180 graus. A biblioteca ESP32Servo gera sinais para o servo nos GPIOs do ESP32 adequados e capazes de operar como saída; este projeto usa o GPIO 18. Esse é um método básico de controle para braços robóticos, estabilizadores de câmera e mecanismos de portas automáticas.
Display LCD I2C com ESP32 (16x2)
Neste projeto, exibimos texto conectando um display LCD de 16x2 caracteres ao ESP32 pelo protocolo I2C. Com o I2C, controlamos o display usando apenas dois pinos de dados (SDA e SCL), dispensando o uso de seis ou mais pinos da conexão paralela tradicional. O código mostra uma mensagem fixa na primeira linha e um contador que aumenta a cada segundo na segunda linha. Na inicialização, também executamos um scanner I2C para mostrar o endereço do display no Monitor Serial (geralmente 0x27 ou 0x3F).
Relógio digital com ESP32 e RTC DS1307 (I2C + LCD)
Neste projeto, exibimos a hora e a data em um display LCD I2C 16x2 usando o módulo de relógio de tempo real (RTC) DS1307. O DS1307 é um RTC com bateria de reserva que mantém a hora mesmo quando o ESP32 é desligado. Os dois módulos compartilham o mesmo barramento I2C (SDA/SCL), permitindo aprender a controlar vários dispositivos com apenas dois fios de sinal. Você aprenderá na prática o protocolo de comunicação I2C, o funcionamento dos módulos RTC e a exibição de dados dinâmicos em um LCD.
Iluminação automática com ESP32 e sensor de movimento PIR
Neste projeto, usaremos o sensor de movimento PIR HC-SR501 para detectar quando alguém entra no cômodo e acender o LED automaticamente. Acompanharemos o tempo em que o LED fica aceso com `millis()`. Cada leitura HIGH do sensor atualizará o instante do último movimento, e o LED apagará pelo menos 10 segundos após a última leitura HIGH. O código atual também espera 50 ms em cada ciclo com `delay(50)`, portanto o laço da aplicação não é totalmente livre de bloqueios.
Alarme detector de gás e fumaça com ESP32 e MQ-2
Neste projeto, um módulo sensor de gás MQ-2 detecta gases combustíveis (LPG, metano e propano) e fumaça, acionando um alarme tipo sirene em um buzzer passivo. A saída digital de limiar (DO) do sensor é conectada ao GPIO 4 do ESP32. Quando a concentração de gás ou fumaça ultrapassa o limiar, DO passa para LOW e o alarme é acionado. A sensibilidade é ajustada pelo potenciômetro do módulo. O buzzer passivo é acionado com `tone()` para criar um efeito de sirene que alterna entre duas frequências.
Leitor de cartões RFID RC522 com ESP32 e LCD
Neste projeto, vamos conectar o módulo RFID RC522, baseado no MFRC522, ao ESP32 via SPI e ler o UID do cartão ou da etiqueta. Isso serve de base para aplicações como fechaduras, sistemas de associados e controle de acesso. Vamos exibir o UID lido em um display LCD; nesta versão, ele não é comparado com uma lista de cartões autorizados. **ATENÇÃO:** o RC522 funciona apenas com **3,3V**; alimentá-lo com 5V queima o módulo!
Controle remoto com receptor IR, ESP32 e display LCD
Neste projeto, usamos o módulo receptor IR TSOP4838 para captar sinais de um controle remoto de TV, ar-condicionado ou outro controle infravermelho com o ESP32. Com a biblioteca IRremote v4, exibimos os códigos brutos decodificados diferentes de zero no display LCD I2C. Este exemplo serve para identificar os códigos do controle remoto; não inclui ligar ou desligar um LED nem ajustar seu brilho pelo controle. É um ótimo ponto de partida para usar controles antigos em uma casa inteligente.
Display TM1637 de 4 dígitos e 7 segmentos com ESP32
Vamos controlar um módulo de display de 4 dígitos e 7 segmentos com driver TM1637 usando um ESP32. Com apenas 2 pinos GPIO (CLK e DIO), executamos um contador de 0 a 9.999, ajustamos o nível de brilho e exibimos o caractere de dois-pontos (`:`) no centro, como em um relógio. Com a biblioteca TM1637Display, fica muito fácil controlar números, valores hexadecimais, segmentos e strings.
Controle de fita WS2812B NeoPixel com ESP32
Os LEDs endereçáveis WS2812B (NeoPixel) são LEDs RGB inteligentes que podem ser controlados em cadeia por um único pino de dados. Neste projeto, vamos controlar uma fita WS2812B de 8 LEDs com a biblioteca Adafruit_NeoPixel para criar uma animação suave de arco-íris. Embora o nível lógico de 3,3V do ESP32 funcione sem problemas na maioria dos lotes de WS2812B, vamos mostrar uma solução com um resistor de 470Ω em série e um capacitor de 1.000µF para casos de instabilidade.