Explore projetos Arduino
Centenas de projetos, do nível iniciante ao avançado, com esquemas dos circuitos, códigos e vídeos. Comece pelo seu nível.
LEDs sequenciais com ESP32
6 LEDs se acendem em sequência da esquerda para a direita e da direita para a esquerda, no estilo Knight Rider. Um exemplo básico de uso de laços for e arrays. Ensina a lógica de mudança de direção.
Efeito de luzes de viatura com ESP32
Simule as luzes de uma viatura fazendo grupos de LEDs vermelhos e azuis piscarem rapidamente. Usar 2 LEDs em cada grupo deixa o efeito mais marcante. Um exemplo clássico de alternância rápida e controle de grupos.
Variação gradual do brilho do LED com PWM no ESP32
Varie suavemente o brilho do LED de 0 ao máximo e do máximo a 0. Controlamos o PWM com analogWrite(), como no Arduino. A mesma sintaxe funciona sem problemas com ESP32 Arduino Core 3.0+. Basta definir o pino e usar pinMode e analogWrite.
Controle de LED RGB com ESP32
Gere inúmeras cores com um único LED RGB em vez de 3 LEDs separados. Como no Arduino, ajustamos os valores R/G/B com analogWrite() para criar uma transição de arco-íris. Você vê a teoria das cores na prática, como vermelho + verde = amarelo.
Luz noturna com LDR e ESP32
Uma luz noturna em que o LED acende automaticamente no escuro e apaga na claridade. Usamos o pino D0 (saída digital) do módulo sensor LDR. O pequeno potenciômetro no módulo ajusta o limiar de escuridão, e o próprio módulo gera a saída HIGH/LOW. O ESP32 apenas lê esse sinal com digitalRead(), deixando o código bem simples.
Melodia com buzzer e ESP32
Toque uma melodia simples (Brilha, brilha, estrelinha) com um buzzer passivo. Usamos as funções tone() e noTone() para tocar as notas, como no Arduino. A mesma sintaxe funciona com ESP32 Arduino Core 3.0+. É preciso usar um buzzer passivo, pois o ativo não toca melodias.
Brilho do LED com potenciômetro no ESP32 (analógico → PWM)
Neste projeto, controlamos o brilho de um LED de forma analógica com um potenciômetro. O pino ADC do ESP32 lê a tensão de 0-3,3V do potenciômetro e converte esse valor em um sinal PWM (modulação por largura de pulso), enviado ao LED. Assim, ao girar o potenciômetro, o brilho do LED aumenta e diminui gradualmente. Com Arduino Core 3.0+, você pode usar `analogWrite()` diretamente; no ESP32-S2/S3, a resolução do ADC é fixada em 12 bits.
Servo motor com ESP32 (controle por potenciômetro)
Neste projeto, controlamos um servo motor SG90 com um potenciômetro. Ajustamos o ângulo do servo mapeando o valor analógico lido do potenciômetro para a faixa de 0 a 180 graus. A biblioteca ESP32Servo gera sinais para o servo nos GPIOs do ESP32 adequados e capazes de operar como saída; este projeto usa o GPIO 18. Esse é um método básico de controle para braços robóticos, estabilizadores de câmera e mecanismos de portas automáticas.
Display LCD I2C com ESP32 (16x2)
Neste projeto, exibimos texto conectando um display LCD de 16x2 caracteres ao ESP32 pelo protocolo I2C. Com o I2C, controlamos o display usando apenas dois pinos de dados (SDA e SCL), dispensando o uso de seis ou mais pinos da conexão paralela tradicional. O código mostra uma mensagem fixa na primeira linha e um contador que aumenta a cada segundo na segunda linha. Na inicialização, também executamos um scanner I2C para mostrar o endereço do display no Monitor Serial (geralmente 0x27 ou 0x3F).
Relógio digital com ESP32 e RTC DS1307 (I2C + LCD)
Neste projeto, exibimos a hora e a data em um display LCD I2C 16x2 usando o módulo de relógio de tempo real (RTC) DS1307. O DS1307 é um RTC com bateria de reserva que mantém a hora mesmo quando o ESP32 é desligado. Os dois módulos compartilham o mesmo barramento I2C (SDA/SCL), permitindo aprender a controlar vários dispositivos com apenas dois fios de sinal. Você aprenderá na prática o protocolo de comunicação I2C, o funcionamento dos módulos RTC e a exibição de dados dinâmicos em um LCD.
Iluminação automática com ESP32 e sensor de movimento PIR
Neste projeto, usaremos o sensor de movimento PIR HC-SR501 para detectar quando alguém entra no cômodo e acender o LED automaticamente. Acompanharemos o tempo em que o LED fica aceso com `millis()`. Cada leitura HIGH do sensor atualizará o instante do último movimento, e o LED apagará pelo menos 10 segundos após a última leitura HIGH. O código atual também espera 50 ms em cada ciclo com `delay(50)`, portanto o laço da aplicação não é totalmente livre de bloqueios.
Controle remoto com receptor IR, ESP32 e display LCD
Neste projeto, usamos o módulo receptor IR TSOP4838 para captar sinais de um controle remoto de TV, ar-condicionado ou outro controle infravermelho com o ESP32. Com a biblioteca IRremote v4, exibimos os códigos brutos decodificados diferentes de zero no display LCD I2C. Este exemplo serve para identificar os códigos do controle remoto; não inclui ligar ou desligar um LED nem ajustar seu brilho pelo controle. É um ótimo ponto de partida para usar controles antigos em uma casa inteligente.