Управление светодиодом кнопкой на ESP32 (переключение)

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   Управление светодиодом кнопкой на ESP32 (переключение)
4// ─────────────────────────────────────────
5// Каждое нажатие кнопки переключает светодиод: горел — гаснет, не горел —
6// загорается. Антидребезг 50 мс гарантирует, что одно нажатие даёт ровно
7// одно переключение.
8//
9// Пины:
10//   GPIO 5 -> Красный светодиод (с резистором 220 ohm)
11//   GPIO 4 -> Кнопка (другая ножка к GND)
12
13const int LED_PIN = 5;      // Выход светодиода
14const int BUTTON_PIN = 4;   // Вход кнопки
15
16bool ledState = false;               // Горит ли светодиод сейчас
17bool lastButton = HIGH;              // Предыдущее чтение кнопки
18bool stableButton = HIGH;            // Устойчивое (без дребезга) состояние кнопки
19unsigned long lastChange = 0;        // Время последнего изменения показания (мс)
20const unsigned long DEBOUNCE = 50;   // Время антидребезга (мс)
21
22void setup() {
23  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
24  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);  // Без нажатия читается HIGH
25}
26
27void loop() {
28  bool buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
29
30  // Перезапускать таймер при каждом изменении показания
31  if (buttonState != lastButton) lastChange = millis();
32
33  // Показание, которое не меняется DEBOUNCE мс, считается устойчивым. Светодиод переключается один
34  // раз, только когда устойчивое состояние становится LOW (новое нажатие).
35  if (millis() - lastChange > DEBOUNCE && buttonState != stableButton) {
36    stableButton = buttonState;
37    if (stableButton == LOW) {
38      ledState = !ledState;
39      digitalWrite(LED_PIN, ledState);
40    }
41  }
42  lastButton = buttonState;
43}
44