Считыватель карт RFID RC522 на ESP32 (с LCD)

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   Считыватель карт RFID RC522 на ESP32 (с LCD)
4// ─────────────────────────────────────────
5// Читает модуль RFID RC522 по SPI; UID поднесённой карты 3 с показывается
6// в HEX на I2C LCD 16x2, затем возвращается экран "scan a card" (поднеси
7// карту).
8//
9// Пины:
10//   GPIO 5  -> RC522 SDA (SS)
11//   GPIO 18 -> RC522 SCK, GPIO 19 -> RC522 MISO, GPIO 23 -> RC522 MOSI
12//   GPIO 27 -> RC522 RST
13//   GPIO 21 -> LCD SDA, GPIO 22 -> LCD SCL
14//   RC522 3.3V -> RC522 3.3V -> 3V3, IRQ не подключается
15//   LCD VCC -> LCD VCC -> 5V (VIN), все GND общие
16
17#include <Wire.h>
18#include <LiquidCrystal_I2C.h>
19#include <SPI.h>
20#include <MFRC522.h>
21
22// Определения пинов
23const int RST_PIN = 27;   // RC522 RST
24const int SS_PIN  = 5;    // RC522 SDA (SS)
25
26// Пины SPI — стандартные VSPI
27MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
28LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);   // Адрес LCD 0x27 или 0x3F
29
30unsigned long lastScan = 0;                 // Время последнего сканирования (мс)
31const unsigned long DISPLAY_HOLD = 3000;    // Время показа UID (мс)
32bool showingCard = false;                   // UID на экране?
33
34// Экран ожидания
35void showWaitMessage() {
36  lcd.clear();
37  lcd.setCursor(0, 0);
38  lcd.print("Kart okutun");
39  lcd.setCursor(0, 1);
40  lcd.print("Scan a card");
41}
42
43void setup() {
44  Wire.begin(21, 22);   // I2C: SDA=21, SCL=22
45  lcd.init();
46  lcd.backlight();
47
48  // Заставка 3 с
49  lcd.setCursor(3, 0);
50  lcd.print("BlueGrays");
51  lcd.setCursor(3, 1);
52  lcd.print("RFID v1.0");
53  delay(3000);
54
55  // Запустить SPI и RC522
56  SPI.begin();
57  rfid.PCD_Init();
58  delay(50);
59
60  showWaitMessage();
61}
62
63void loop() {
64  // Когда время вышло, вернуться к экрану ожидания
65  if (showingCard && millis() - lastScan > DISPLAY_HOLD) {
66    showWaitMessage();
67    showingCard = false;
68  }
69
70  // Выйти, если новой карты нет или её не удалось прочитать
71  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
72    delay(50);
73    return;
74  }
75
76  // Вывести UID в HEX, например 0A:1B:2C:3D
77  lcd.clear();
78  lcd.setCursor(0, 0);
79  lcd.print("Kart UID:");
80  lcd.setCursor(0, 1);
81  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
82    if (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10) lcd.print("0");
83    lcd.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
84    // Для UID из 7 байт без разделителя: 14 символов помещаются в строку
85    if (rfid.uid.size <= 5 && i < rfid.uid.size - 1) lcd.print(":");
86  }
87
88  lastScan = millis();
89  showingCard = true;
90
91  // Остановить карту и шифрование
92  rfid.PICC_HaltA();
93  rfid.PCD_StopCrypto1();
94}
95