Светодиоды Knight Rider на ESP32

1// ─────────────────────────────────────────
2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   Светодиоды Knight Rider на ESP32
4// ─────────────────────────────────────────
5// 6 светодиодов загораются по одному слева направо, затем обратно справа
6// налево (эффект Knight Rider). Показывает массивы и циклы for в обе
7// стороны.
8//
9// Пины:
10//   GPIO 5, 18, 19, 21, 22, 23 -> 6 светодиодов (по порядку)
11//   Каждый светодиод с резистором 330 ohm, катоды к GND
12
13const int LED_PINS[] = {5, 18, 19, 21, 22, 23};   // Пины светодиодов по порядку
14const int LED_COUNT = 6;                          // Количество светодиодов
15const int DELAY_MS = 100;                         // Время свечения каждого светодиода (мс)
16
17void setup() {
18  // Все пины светодиодов как выходы
19  for (int i = 0; i < LED_COUNT; i++) {
20    pinMode(LED_PINS[i], OUTPUT);
21  }
22}
23
24void loop() {
25  // Вправо
26  for (int i = 0; i < LED_COUNT; i++) {
27    digitalWrite(LED_PINS[i], HIGH);
28    delay(DELAY_MS);
29    digitalWrite(LED_PINS[i], LOW);
30  }
31  // Влево: крайние светодиоды пропускаются, чтобы отскок выглядел плавно
32  for (int i = LED_COUNT - 2; i >= 1; i--) {
33    digitalWrite(LED_PINS[i], HIGH);
34    delay(DELAY_MS);
35    digitalWrite(LED_PINS[i], LOW);
36  }
37}
38