Servo motor, mili istenen açıya dönüp orada duran küçük bir motordur. Normal bir DC motor durmadan döner; servo ise sen "90 derece" dediğinde tam 90 dereceye gider ve yükü orada tutar. Robot kollar, pan-tilt kamera yuvaları, otomatik kapı kilitleri ve model uçakların kanatçıkları servolarla hareket eder.

Servo motor nasıl çalışır?

Bir servonun içinde dört parça vardır: küçük bir DC motor, hızı düşürüp gücü artıran bir dişli kutusu, milin konumunu ölçen bir potansiyometre ve bunları yöneten bir kontrol devresi. Kontrol devresi istenen açıyla potansiyometrenin okuduğu açıyı sürekli karşılaştırır ve fark sıfır olana kadar motoru döndürür. Bu kapalı döngü sayesinde servo, yük altında bile konumunu korur.

Servoya açı bilgisi PWM sinyaliyle gönderilir: her 20 ms'de (50 Hz) bir darbe gelir ve darbenin genişliği açıyı belirler. Yaklaşık 1 ms 0°, 1,5 ms 90°, 2 ms 180° anlamına gelir. Çoğu servo 0,5–2,5 ms aralığını kabul eder; tam değerler modele göre biraz değişir.

Servo kabloları ve bağlantı