A4988 Step Motor Sürücü Modülü

A4988, bipolar step (adım) motorları kontrol etmek için tasarlanmış, özellikle 3D yazıcılar ve masaüstü CNC projelerinde standart haline gelmiş çok popüler bir sürücü kartıdır. Mikrodenetleyiciden sadece iki pin (Adım/Step ve Yön/Dir) kullanarak karmaşık motor hareketlerini son derece hassas bir şekilde yönetmenizi sağlar. En büyük avantajı; tam, yarım, çeyrek, 1/8 ve 1/16 adım (microstepping) modlarını destekleyerek motorun çok daha yumuşak, hassas ve sessiz çalışmasına olanak tanımasıdır. Üzerindeki minik trimpot (potansiyometre) aracılığıyla motora giden maksimum akım manuel olarak limitlenebilir, böylece motorların aşırı ısınıp zarar görmesi engellenir. Genellikle 8V ile 35V arası motor gerilimiyle çalışır ve aktif soğutma (soğutucu blok) ile kanal başına 2A'e kadar akım verebilir. CNC Shield veya RAMPS gibi genişletme kartlarına doğrudan takılarak ya da breadboard üzerinde kullanılarak NEMA 17 gibi step motorları sürmek için idealdir.