ESP32 Park Sensörü (HC-SR04 + 5 LED Bar + Buzzer + OLED)

Otomobil park sensörünün ESP32 versiyonu! HC-SR04 ultrasonik sensör ile önündeki nesneye olan mesafeyi ölçüyoruz. Mesafe azaldıkça 5 LED'lik bar dolar (yeşil → sarı → kırmızı) ve buzzer bip aralığı kısalır. Çok yakınlaşınca (10 cm altında) sürekli alarm çalar ve tüm LED'ler yanar. SSD1306 OLED ekranda büyük fontla anlık cm değeri, durum metni (SAKIN / DIKKAT / YAKIN / DUR! / TEHLIKE) ve LED bar simülasyonu gösterilir. Klasik ve öğretici bir proje — HC-SR04 pulseIn, digital multi-output, buzzer P