ESP32-Servomotor (Steuerung über Potentiometer)

In diesem Projekt steuern wir einen SG90-Servomotor mit einem Potentiometer. Wir stellen den Servowinkel ein, indem wir den vom Potentiometer gelesenen Analogwert auf den Bereich von 0 bis 180 Grad abbilden. Dank der ESP32Servo-Bibliothek kann jeder GPIO-Pin des ESP32 ein PWM-Signal erzeugen. Dies ist eine grundlegende Steuerungsmethode für Roboterarme, Kamera-Gimbals und automatische Türmechanismen.