ESP32-Servomotor (Steuerung über Potentiometer)

In diesem Projekt steuern wir einen SG90-Servomotor mit einem Potentiometer. Wir stellen den Servowinkel ein, indem wir den vom Potentiometer gelesenen Analogwert auf den Bereich von 0 bis 180 Grad abbilden. Die ESP32Servo-Bibliothek erzeugt Servosignale an geeigneten GPIO-Pins des ESP32, die als Ausgang verwendet werden können; in diesem Projekt wird GPIO 18 verwendet. Dies ist eine grundlegende Steuerungsmethode für Roboterarme, Kamera-Gimbals und automatische Türmechanismen.