El A4988 es una placa driver muy popular diseñada para controlar motores paso a paso bipolares, que se ha convertido en el estándar, especialmente en impresoras 3D y proyectos CNC de sobremesa. Permite gestionar movimientos complejos de motores con extrema precisión utilizando sólo dos pines (Step/Step y Direction/Dir) del microcontrolador. La mayor ventaja es que admite los modos de paso completo, medio, cuarto, 1/8 y 1/16 (microstepping), lo que permite que el motor funcione de forma mucho más suave, precisa y silenciosa. La corriente máxima al motor puede limitarse manualmente mediante el minúsculo trimpot (potenciómetro) que lleva, evitando así sobrecalentamientos y daños en los motores. Suele funcionar con tensiones de motor entre 8V y 35V y puede suministrar hasta 2A por canal con refrigeración activa (bloque disipador). Es ideal para accionar motores paso a paso como los NEMA 17 conectándolo directamente a placas de expansión como CNC Shield o RAMPS, o utilizándolo en una protoboard.

Módulo controlador de motor paso a paso A4988