Coreografía de servos en círculo - Patrones animados con 32 servos

Un proyecto de animación visual que utiliza 32 servomotores dispuestos en círculo en un Arduino Mega. Los servos se gestionan en una única matriz y se conectan a los pines 22-53 de Mega para mostrar cuatro secuencias de movimiento diferentes: una vibración caótica en la que todos los servos se mueven en ángulos aleatorios, un barrido síncrono en el que todos se mueven al mismo tiempo, una onda que gira suavemente alrededor de un círculo y, por último, una aguja de brújula que oscila a izquierda