SG90 es el micro servo motor más utilizado en proyectos Arduino por su pequeño tamaño y peso ligero. Funciona entre 4.8V y 6V y puede ser fácilmente controlado por Arduino y placas de la serie ESP con señal PWM. Está disponible en dos versiones diferentes, 180° y 360° (rotación continua); Mientras que la versión de 180° proporciona control de posición en un ángulo determinado, la versión de 360° se utiliza para aplicaciones que requieren rotación continua. Se recomienda comprobar qué versión se necesita en el momento de la compra. Es ampliamente preferido en aplicaciones como brazo robótico, sistema de guiado por cámara y cerradura de puerta.