Cerradura RFID ESP32 (RC522 + servo + OLED + zumbador + LED)

Vamos a construir una cerradura inteligente utilizando un ESP32, un módulo RFID RC522, un servomotor SG90, una pantalla OLED SSD1306, un zumbador activo y 2 LED. Cuando se lee una tarjeta, su código UID se compara con la lista de tarjetas autorizadas definida en el sistema; si es autorizada, el servomotor gira y se desbloquea la cerradura (LED verde + 2 pitidos cortos), y se vuelve a bloquear automáticamente tras 5 segundos. Si la tarjeta no está autorizada, se enciende el LED rojo, se emite una