L298N è un modulo driver per motori in grado di controllare due motori CC o un motore passo-passo in modo bidirezionale. Il controllo della velocità e della direzione dei motori è fornito da segnali PWM provenienti da Arduino e dalle schede della serie ESP. Ha una tensione di alimentazione del motore compresa tra 5V e 35V e una capacità di corrente continua fino a 2A. Grazie al regolatore a 5 V incorporato, può essere utilizzato anche per alimentare il microcontrollore. È il driver motore più utilizzato nei progetti che richiedono il controllo del movimento, come automobili a due motori, bracci di robot e sistemi a cinghia.
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