Auto controllata via Bluetooth con L298N

Progetto di auto robot 2WD (due motori, quattro ruote) che può essere controllata dal telefono con Arduino e il modulo HC-05 Bluetooth. Un totale di quattro ruote sono azionate simultaneamente collegando due motori su ciascun lato in parallelo tramite la scheda driver motore L298N. In base ai comandi del telefono, è possibile eseguire movimenti in avanti, indietro, a destra, a sinistra e in diagonale. La velocità del motore può essere regolata in 10 passi e l'arresto istantaneo è garantito dal sistema di frenatura elettronica. Importante: per questo progetto, è necessario scaricare l'applicazione "Arduino Bluetooth RC Car" (Play Store / App Store) sul telefono. È possibile controllare il veicolo collegandosi al modulo HC-05 tramite l'applicazione.