Lettore di schede RFID RC522 per ESP32 (con LCD)

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3//   Lettore di schede RFID RC522 per ESP32 (con LCD)
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5// Legge il modulo RFID RC522 via SPI; l'UID di una carta scansionata è
6// mostrato in HEX sull'LCD I2C 16x2 per 3 s, poi ritorna la schermata
7// "scan a card".
8//
9// Pin:
10//   GPIO 5  -> SDA (SS) dell'RC522
11//   GPIO 18 -> SCK dell'RC522, GPIO 19 -> MISO dell'RC522, GPIO 23 -> MOSI dell'RC522
12//   GPIO 27 -> RST dell'RC522
13//   GPIO 21 -> SDA dell'LCD, GPIO 22 -> SCL dell'LCD
14//   RC522 3.3V -> 3.3V dell'RC522 -> 3V3, IRQ resta scollegato
15//   LCD VCC -> VCC dell'LCD -> 5V (VIN), tutti i GND in comune
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17#include <Wire.h>
18#include <LiquidCrystal_I2C.h>
19#include <SPI.h>
20#include <MFRC522.h>
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22// Definizione dei pin
23const int RST_PIN = 27;   // RST dell'RC522
24const int SS_PIN  = 5;    // SDA (SS) dell'RC522
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26// I pin SPI sono quelli predefiniti di VSPI
27MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
28LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);   // Indirizzo dell'LCD 0x27 o 0x3F
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30unsigned long lastScan = 0;                 // Ora dell'ultima scansione (ms)
31const unsigned long DISPLAY_HOLD = 3000;    // Tempo di visualizzazione dell'UID (ms)
32bool showingCard = false;                   // C'è un UID sullo schermo?
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34// Schermata di attesa
35void showWaitMessage() {
36  lcd.clear();
37  lcd.setCursor(0, 0);
38  lcd.print("Kart okutun");
39  lcd.setCursor(0, 1);
40  lcd.print("Scan a card");
41}
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43void setup() {
44  Wire.begin(21, 22);   // I2C: SDA=21, SCL=22
45  lcd.init();
46  lcd.backlight();
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48  // Schermata iniziale 3 s
49  lcd.setCursor(3, 0);
50  lcd.print("BlueGrays");
51  lcd.setCursor(3, 1);
52  lcd.print("RFID v1.0");
53  delay(3000);
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55  // Avviare l'SPI e l'RC522
56  SPI.begin();
57  rfid.PCD_Init();
58  delay(50);
59
60  showWaitMessage();
61}
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63void loop() {
64  // Quando il tempo è scaduto, tornare alla schermata di attesa
65  if (showingCard && millis() - lastScan > DISPLAY_HOLD) {
66    showWaitMessage();
67    showingCard = false;
68  }
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70  // Uscire se non c'è una nuova carta o non si può leggere
71  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
72    delay(50);
73    return;
74  }
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76  // Stampare l'UID in HEX, ad es. 0A:1B:2C:3D
77  lcd.clear();
78  lcd.setCursor(0, 0);
79  lcd.print("Kart UID:");
80  lcd.setCursor(0, 1);
81  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
82    if (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10) lcd.print("0");
83    lcd.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
84    // Nessun separatore per un UID di 7 byte: 14 caratteri stanno nella riga
85    if (rfid.uid.size <= 5 && i < rfid.uid.size - 1) lcd.print(":");
86  }
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88  lastScan = millis();
89  showingCard = true;
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91  // Fermare la carta e interrompere la cifratura
92  rfid.PICC_HaltA();
93  rfid.PCD_StopCrypto1();
94}
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