Semaforo Raspberry Pi Pico con selettore a 4 posizioni (macchina a stati, GP11-13 + GP4)

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3#   Semaforo Raspberry Pi Pico con selettore a 4 posizioni (macchina a stati, GP11-13 + GP4)
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5# Un pulsante scorre 4 modalità: ciclo normale (rosso -> giallo -> verde),
6# solo rosso, giallo lampeggiante e spento. Usa una macchina a stati e
7# temporizzazione non bloccante con time.ticks_ms(), così il pulsante
8# risponde sempre.
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10# Pin:
11#   GP11 -> LED verde
12#   GP12 -> LED giallo
13#   GP13 -> LED rosso (ogni LED con 220 ohm)
14#   GP4  -> Pulsante (altro piedino a GND)
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16from machine import Pin
17import time
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19# ============ LED ============
20green  = Pin(11, Pin.OUT)   # Verde
21yellow = Pin(12, Pin.OUT)   # Giallo
22red    = Pin(13, Pin.OUT)   # Rosso
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24# ============ PULSANTE ============
25button = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)   # Legge 0 quando è premuto
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27# ============ STATO ============
28# Modalità: 0 ciclo normale, 1 solo rosso, 2 giallo lampeggiante, 3 spento
29mode = 0
30last_btn = 1                 # Valore precedente del pulsante
31blink_state = False          # Stato del lampeggio giallo
32last_tick = time.ticks_ms()  # Ultima commutazione del lampeggio
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34# ============ CICLO NORMALE ============
35normal_step = 0                     # 0: rosso, 1: giallo, 2: verde
36normal_last = time.ticks_ms()       # Ora di inizio del passo
37NORMAL_TIMES = [3000, 1000, 3000]   # Rosso, giallo, verde (ms)
38LEDS = [red, yellow, green]
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40def all_off():
41    # Spegnere tutti i LED
42    red.off(); yellow.off(); green.off()
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44# ============ CICLO PRINCIPALE ============
45while True:
46    btn = button.value()
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48    # ---- Pulsante premuto (1 -> 0): cambio modalità ----
49    if last_btn == 1 and btn == 0:
50        mode = (mode + 1) % 4
51        all_off()
52        normal_step = 0
53        normal_last = time.ticks_ms()
54        time.sleep_ms(200)   # Antirimbalzo
55    last_btn = btn
56
57    now = time.ticks_ms()
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59    # ---- Ciclo normale del semaforo ----
60    if mode == 0:
61        if time.ticks_diff(now, normal_last) > NORMAL_TIMES[normal_step]:
62            normal_step = (normal_step + 1) % 3
63            normal_last = now
64        all_off()
65        LEDS[normal_step].on()
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67    # ---- Solo rosso (stop) ----
68    elif mode == 1:
69        all_off(); red.on()
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71    # ---- Lampeggio giallo, 0.4 s (attenzione/notte) ----
72    elif mode == 2:
73        if time.ticks_diff(now, last_tick) > 400:
74            blink_state = not blink_state
75            yellow.value(blink_state)
76            last_tick = now
77            red.off(); green.off()
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79    # ---- Spento ----
80    else:
81        all_off()
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83    time.sleep_ms(10)
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