Semaforo Raspberry Pi Pico con selettore a 4 posizioni (macchina a stati, GP11-13 + GP4)

4 diverse modalità del semaforo con un solo pulsante! 🚦 Ad ogni pressione del pulsante, la modalità cambia: **Ciclo normale** (rosso → giallo → verde in sequenza), **Solo rosso** (segnale di stop), **Giallo lampeggiante** (attenzione/modalità notturna), **Spento** (manutenzione). Concetti: **state machine** (macchina a stati — la variabile `mode` determina quale comportamento verrà eseguito), **modulo mod cycling** (`(mode + 1) % 4` → 0→1→2→3→0 ciclo infinito), **temporizzazione non bloccante**