UARTとは？TX/RXの配線、ボーレート、Arduinoのシリアル通信ガイド

1#include <SoftwareSerial.h>
2
3SoftwareSerial link(10, 11);    // RX = 10, TX = 11 (diğer karta / to the other board)
4
5void setup() {
6  Serial.begin(9600);           // USB: bilgisayar / computer
7  link.begin(9600);             // iki tarafta aynı baud / same baud on both sides
8}
9
10void loop() {
11  int deger = analogRead(A0);   // potansiyometre 0-1023 / potentiometer 0-1023
12  link.println(deger);          // ör. "512\r\n" / e.g. "512\r\n"
13  Serial.println(deger);
14  delay(100);                   // saniyede 10 ölçüm / 10 readings per second
15}
16

1#include <SoftwareSerial.h>
2
3SoftwareSerial link(10, 11);    // RX = 10, TX = 11
4const int LED_PIN = 9;          // PWM pini / PWM pin
5
6char tampon[8];                 // en fazla 7 karakter + '\0' / up to 7 chars + '\0'
7byte konum = 0;
8
9void setup() {
10  Serial.begin(9600);
11  link.begin(9600);
12  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
13}
14
15void loop() {
16  while (link.available()) {               // gelen her baytı oku / read every incoming byte
17    char c = link.read();
18    if (c == '\n') {                       // satır bitti / line complete
19      tampon[konum] = '\0';
20      int deger = atoi(tampon);
21      analogWrite(LED_PIN, map(deger, 0, 1023, 0, 255));
22      Serial.println(deger);
23      konum = 0;
24    } else if (c != '\r' && konum < sizeof(tampon) - 1) {
25      tampon[konum++] = c;                 // satıra ekle / append to the line
26    }
27  }
28}
29

1#include <SoftwareSerial.h>
2
3SoftwareSerial link(10, 11);    // RX = 10, TX = 11
4
5void setup() {
6  Serial.begin(9600);
7  link.begin(9600);
8  Serial.println("Komut yaz / type a command: LED ON, LED OFF, DURUM?");
9}
10
11void loop() {
12  if (Serial.available()) link.write(Serial.read());   // bilgisayar -> B kartı / computer -> board B
13  if (link.available()) Serial.write(link.read());     // B kartı -> bilgisayar / board B -> computer
14}
15

1#include <SoftwareSerial.h>
2
3SoftwareSerial link(10, 11);    // RX = 10, TX = 11
4const int LED_PIN = 13;         // kart üstündeki LED / on-board LED
5const int BUTON_PIN = 2;        // buton GND'ye / button to GND
6
7String satir = "";
8int oncekiButon = HIGH;
9
10void komutCalistir(String k) {
11  k.trim();                                  // \r ve boşlukları at / strip \r and spaces
12  if (k == "LED ON") {
13    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
14    link.println("OK LED=1");
15  } else if (k == "LED OFF") {
16    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
17    link.println("OK LED=0");
18  } else if (k == "DURUM?") {                // durum sorgusu / status query
19    link.print("LED=");
20    link.print(digitalRead(LED_PIN));
21    link.print(" BUTON=");
22    link.println(digitalRead(BUTON_PIN) == LOW ? 1 : 0);
23  } else {
24    link.print("HATA / unknown: ");
25    link.println(k);
26  }
27}
28
29void setup() {
30  link.begin(9600);
31  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
32  pinMode(BUTON_PIN, INPUT_PULLUP);
33  satir.reserve(32);
34}
35
36void loop() {
37  while (link.available()) {
38    char c = link.read();
39    if (c == '\n') {
40      komutCalistir(satir);
41      satir = "";
42    } else if (satir.length() < 31) {
43      satir += c;
44    }
45  }
46
47  int buton = digitalRead(BUTON_PIN);        // değişince kendiliğinden bildir / report changes unprompted
48  if (buton != oncekiButon) {
49    oncekiButon = buton;
50    link.println(buton == LOW ? "BUTON BASILDI / pressed" : "BUTON BIRAKILDI / released");
51    delay(20);                               // basit debounce / simple debounce
52  }
53}
54

1// ESP32: UART0 = Serial (USB), UART2 = Serial2 (GPIO 16/17)
2const int RXD2 = 16;            // karşı cihazın TX'i buraya / the other device's TX goes here
3const int TXD2 = 17;            // karşı cihazın RX'ine / to the other device's RX
4
5void setup() {
6  Serial.begin(115200);                          // USB Seri Monitör / USB Serial Monitor
7  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);   // baud, çerçeve, RX, TX / baud, frame, RX, TX
8  // UART1'i de istediğin pinlere taşıyabilirsin / UART1 can be moved to any free pins:
9  // Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 25, 26);
10  Serial.println("UART2 hazir / ready");
11}
12
13void loop() {
14  while (Serial2.available()) Serial.write(Serial2.read());   // UART2 -> USB
15  while (Serial.available()) Serial2.write(Serial.read());    // USB -> UART2
16}
17

1from machine import UART, Pin
2import time
3
4uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))   # UART0: GP0 = TX, GP1 = RX
5led = Pin("LED", Pin.OUT)                             # Pico ve Pico W dahili LED / on-board LED
6
7tampon = b""
8while True:
9    if uart.any():
10        tampon += uart.read()                         # gelen baytlar / incoming bytes
11        while b"\n" in tampon:                        # her tam satırı işle / handle each full line
12            satir, tampon = tampon.split(b"\n", 1)
13            try:
14                komut = satir.decode().strip()
15            except UnicodeError:
16                continue                              # bozuk bayt: atla / corrupt byte: skip
17            if komut == "LED ON":
18                led.on()
19                uart.write("OK LED=1\n")
20            elif komut == "LED OFF":
21                led.off()
22                uart.write("OK LED=0\n")
23            else:
24                uart.write("HATA / unknown: " + komut + "\n")
25    if len(tampon) > 64:                              # satır sonu hiç gelmezse taşmayı önle / avoid overflow
26        tampon = b""
27    time.sleep_ms(5)
28

1// Paket biçimi / packet format: <sicaklik,nem,isik>  ör. / e.g. <23.5,48,812>
2const byte MAKS = 32;
3char tampon[MAKS];
4byte konum = 0;
5bool paketIcinde = false;                    // '<' görüldü mü? / have we seen '<'?
6
7void paketiIsle(char* p) {
8  char* parca = strtok(p, ",");              // ilk alan / first field
9  if (!parca) return;
10  float sicaklik = atof(parca);
11  parca = strtok(NULL, ",");
12  if (!parca) return;                        // eksik alan: paketi at / missing field: drop
13  int nem = atoi(parca);
14  parca = strtok(NULL, ",");
15  if (!parca) return;
16  int isik = atoi(parca);
17
18  Serial.print("Sicaklik / temp: ");
19  Serial.print(sicaklik, 1);
20  Serial.print("  Nem / humidity: ");
21  Serial.print(nem);
22  Serial.print("  Isik / light: ");
23  Serial.println(isik);
24}
25
26void setup() {
27  Serial.begin(9600);                        // Seri Monitör'den <23.5,48,812> yazarak dene / test from the Serial Monitor
28}
29
30void loop() {
31  while (Serial.available()) {
32    char c = Serial.read();
33    if (c == '<') {                          // yeni paket başladı / a new packet starts
34      paketIcinde = true;
35      konum = 0;
36    } else if (c == '>' && paketIcinde) {    // paket bitti / packet complete
37      tampon[konum] = '\0';
38      paketIcinde = false;
39      paketiIsle(tampon);
40    } else if (paketIcinde) {
41      if (konum < MAKS - 1) tampon[konum++] = c;
42      else paketIcinde = false;              // çok uzun, bozuk: at / too long, corrupt: drop
43    }                                        // paket dışındaki baytlar yok sayılır / bytes outside packets are ignored
44  }
45}
46