ESP32 IoTカーテン開閉（SG90サーボ）

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2//   BlueGrays · bluegrays.com
3//   ESP32 IoTカーテン開閉（SG90サーボ）
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5// BlueGraysアプリのIoTテンプレート「サーボでカーテン」です。アプリのカーテンの角度の＋・−ボタンで、SG90サーボを0～180度の好きな角度に回します。模型のカーテン、ブラインドの角度調整棒、小さなふたなどをスマホから開け閉めできます。本物のコードは、アプリの中でOhmiがあなたのデバイスキーを使って用意します（マイ工房›デバイス›デバイスを追加）。ここにあるコードは見本で、デバイスキーとWi-Fi情報は仮の値です。ライブラリマネージャ：BlueGraysIoT（依存ライブラリも一緒に）とESP32Servo。ボードは2.4GHzのWi-Fiにだけつながります。SG90は小さなサーボです。本物のカーテンには、専用の5
6// V電源をつけたもっと強いサーボが必要です。回るアームに指を近づけないでください。
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8// ピン:
9//   GPIO18 -> サーボ信号（オレンジ）
10//   5V, GND -> サーボ V+（赤）、GND（茶）
11//   Pico W：サーボ信号 GP17
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13/*
14 * サーボでカーテン · BlueGrays IoT
15 * BlueGrays · bluegrays.com
16 * このコードは共有しないでください。デバイスキーとWi-Fiのパスワードが含まれています。
17 */
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19#include <BlueGraysIoT.h>
20#include <ESP32Servo.h>  // ライブラリマネージャー：「ESP32Servo」
21
22const char *DEVICE_KEY = "デバイスキー";
23const char *WIFI_NAME = "Wi-Fiの名前";
24const char *WIFI_PASSWORD = "Wi-Fiのパスワード";
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26BlueGraysIoT bg(DEVICE_KEY);
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28const int SERVO_PIN = 18;
29Servo servo;
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31void setup() {
32  Serial.begin(115200);
33  servo.attach(SERVO_PIN);
34  bg.onNumber("aci", [](float v) { servo.write((int)v); });
35  bg.setDebug(Serial);
36  bg.setLanguage(BG_LANG_EN);
37  bg.begin(WIFI_NAME, WIFI_PASSWORD);
38}
39
40void loop() {
41  bg.loop();  // ここで長いdelay()は使わないでください
42}
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